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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司
摘要：本申请提供了一种智能驾驶回灌数据验证的方法、装置与存储介质。包括：接收第一传感器配置参数与传感器采集数据，生成第一配置文件，接收第二配置文件，第二配置文件中配置有测试以及验证算法验证设备中的各算法需要的第二传感器配置参数，通过第二配置文件对第一配置文件校验，得到校验通过的第一传感器配置参数，获取与校验通过的第一传感器配置参数对应的传感器采集数据，并下发至算法验证设备中进行测试验证。在数据回灌前对传感器配置参数验证，进而得到算法验证设备中算法需求的传感器对应的回灌数据，达到精准匹配的效果，解决了现有技术在智能驾驶采集数据在回灌时，存在因采集数据众多导致与算法验证设备需要验证的数据难以匹配的问题。
主权项：1.一种智能驾驶回灌数据验证的方法，其特征在于，所述方法应用于回灌数据验证系统中的云平台，所述回灌数据验证系统还包括属于采集场景的第一数据采集设备和车端传感器，属于验证场景的第二数据采集设备和算法验证设备，其中，所述第一数据采集设备分别与所述车端传感器以及所述云平台通信，所述第二数据采集设备分别与所述算法验证设备以及所述云平台通信，包括：接收所述第一数据采集设备上传的所述车端传感器的第一传感器配置参数与传感器采集数据，且生成表征所述第一传感器配置参数的第一配置文件，其中，所述第一传感器配置参数包括传感器数量、传感器种类、传感器安装位置、传感器精度和传感器标识；接收所述第二数据采集设备上传的第二配置文件，所述第二配置文件中配置有测试以及验证所述算法验证设备中的各算法需要的第二传感器配置参数，其中，所述第二传感器配置参数包括传感器数量、传感器种类、传感器安装位置、传感器精度和传感器标识；通过所述第二配置文件对所述第一配置文件进行校验，得到校验通过的所述第一传感器配置参数，且获取与校验通过的所述第一传感器配置参数对应的所述传感器采集数据，得到校验通过的所述传感器采集数据；将校验通过的所述传感器采集数据下发至所述第二数据采集设备，以通过所述第二数据采集设备将校验通过的所述传感器采集数据下发至所述算法验证设备中对所述算法验证设备中的算法进行测试以及验证。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍柴动力股份有限公司 智能驾驶回灌数据验证的方法、装置与存储介质
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