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申请/专利权人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司

摘要：本发明涉及锂电池制造技术领域，具体而言，涉及一种电芯入壳分料分距装置，包括：支撑架体，包括一倾斜设置的坡面和分别设于坡面的高端面和低端面底部的支撑框；电芯滚道，适于装配于支撑架体的坡面上，电芯滚道上对应于低端面的支撑框的部分设有一空槽；分料机构，包括设于坡面顶部的对应于高端面与低端面之间的区间的U型支架；挡料机构，设于坡面顶部的空槽上，包括一适于覆盖或暴露空槽的盖板；以及顶升分距机构，包括适于伸出空槽的电芯装载部、适于顶升电芯装载部的顶升组件，以及适于对电芯装载部的若干电芯装载位分距的分距组件。本发明的电芯入壳分料分距装置可一体化解决电芯分料分距问题。

主权项：1.一种电芯入壳分料分距装置，其特征在于，包括：支撑架体，包括一倾斜设置的坡面和分别设于所述坡面的高端面和低端面底部的支撑框；电芯滚道，适于装配于所述支撑架体的坡面上，所述电芯滚道上对应于所述低端面的支撑框的部分设有一空槽；分料机构，包括设于所述坡面顶部的对应于所述高端面与低端面之间的区间的U型支架，以及设于所述U型支架内的适于截止所述电芯滚道上的电芯下滑的截止组件；挡料机构，设于所述坡面顶部的空槽上，包括一适于覆盖或暴露所述空槽的盖板；以及顶升分距机构，设于所述坡面的低端面底部的支撑框内，包括适于伸出所述空槽的电芯装载部、适于顶升所述电芯装载部的顶升组件，以及适于对所述电芯装载部的若干电芯装载位分距的分距组件；所述分距组件包括分别对应设于若干所述电芯装载位底部的若干直线排列的U型连接支架、穿设于若干U型连接支架的U型腔中的连接架和设于连接架上的适于使若干U型连接支架沿着连接架的横向方向移动的第一直线导轨、沿着连接架的纵向方向对称设于连接架的同一侧的两个第二直线导轨，以及适于沿着两个所述第二直线导轨纵向滑动的导向板；其中所述导向板中部与一气缸推板相连，该气缸推板连接有一适于推动其纵向移动的第一气缸；以及所述导向板由中部向两侧对应于若干所述U型连接支架分别设有相应的腰形槽；若干所述U型连接支架上对应有腰形槽的侧端面设有适于插入腰形槽中的凸轮随动器；位于气缸推板同一侧的腰形槽的顶部与所述气缸推板的顶部形成的纵向角度由所述导向板连接有气缸推板的中部向侧边缘依次变大；位于所述导向板连接有气缸推板的中部两侧的腰型槽镜像设置；所述第一直线导轨包括并列设置的上直线导轨和下直线导轨；直线排列若干U型连接支架中每相邻的两个U型连接支架错位地分别与上直线导轨和下直线导轨相连；所述顶升组件包括支承于U型连接支架和连接架底部的支承板、纵向设于所述支承板上的四个纵向直线轴承、分别穿设于四个所述纵向直线轴承中的适于使纵向直线轴承纵向移动的四根纵向导柱，以及设于所述支承板底部中心的适于推动支承板上下移动的第二气缸；其中所述第二气缸的驱动端与所述支承板底部中心相连；所述第二气缸与四根所述纵向导柱底部均固定于一底板上。

全文数据：电芯入壳分料分距装置技术领域[0001]本发明涉及锂电池制造技术领域，具体而言，涉及一种电芯入壳分料分距装置。背景技术[0002]现阶段电芯来料入壳时为定数来料，不便于快速换型调整，并且需要外加理料机构将电芯放置在分料机构上，增加成本，并且不能缓存多余的电芯。动作节拍时间增加，动作效率低。[0003]请参阅图1所示，目前电芯来料状态为一颗挨着一个紧密的放在一起，电芯分距采用固定式分距块，分距块入口做导向，底部开固定间距的槽，靠电芯重力使电芯滚入槽内实现电芯分距。[0004]请参阅图2所示，电芯直径为D半径为，电芯数量为N，电芯来料状态为一颗挨着一个紧密的放在一起可知电芯中心距为D，若假设将电芯间距分开后电芯中心距为DlDlD;[OOO5]假设Dji—定，分距前后排列好的电芯差值为A=N•Di-N•D，可发现随着电芯数量N的增加差值△会越来越大，当差值△累积到一定值时电芯将无法准确滚入分距固定块。[0006]假设D，N—定，分距前后排列好的电芯差值为A=N•Di-N•D，可发现随着分开后电芯中心距值Di增大，差值△会越来越大，当差值△累积到一定值时电芯将无法准确滚入分距固定块。[0007]由于是靠电芯重力自由滚落，电芯滚动过程中姿态为自由状态不可控制，稳定性存在隐患，随着电芯数量的增加不稳定因素增大。发明内容[0008]本发明的目的是提供一种电芯入壳分料分距装置，以解决一体化电芯分料分距且可缓存电芯来料的技术问题。[0009]本发明的电芯入壳分料分距装置是这样实现的：[0010]—种电芯入壳分料分距装置，包括：[0011]支撑架体，包括一倾斜设置的坡面和分别设于所述坡面的高端面和低端面底部的支撑框；[0012]电芯滚道，适于装配于所述支撑架体的坡面上，所述电芯滚道上对应于所述低端面的支撑框的部分设有一空槽；[0013]分料机构，包括设于所述坡面顶部的对应于所述高端面与低端面之间的区间的u型支架，以及设于所述U型支架内的适于截止所述电芯滚道上的电芯下滑的截止组件；[0014]挡料机构，设于所述坡面顶部的空槽上，包括一适于覆盖或暴露所述空槽的盖板；以及[0015]顶升分距机构，设于所述坡面的低端面底部的支撑框内，包括适于伸出所述空槽的电芯装载部、适于顶升所述电芯装载部的顶升组件，以及适于对所述电芯装载部的若千电芯装载位分距的分距组件。[0016]进一步的，所述截止组件包括设于U型支架顶部的U型导向槽，以及适于沿着U型导向槽滑移的依次排列的三个截止气缸，所述截止气缸相对于所述电芯滚道的底部设有阻挡块;即1[0017]所述截止气缸适于驱动阻挡块移动至电芯滚道上以截止电芯下滑。[0018]进一步的，所述电芯滚道沿着其长度方向的一侧边缘设有一适于改变电芯滚道宽度的滚道挡板。[0019]进一步的，所述挡料机构包括一与所述盖板沿长度方向的一端部相连的无杆气缸，以及一与所述盖板另一端部相连的滑移组件；[0020]所述无杆气缸的滑块与所述盖板的端部相连，即适于由无杆气缸的滑动带动盖板沿着无杆气缸的滑动槽滑移；以及[0021]所述滑移组件包括与所述盖板的端部相连的轴承支座、设于所述轴承支座内的横向直线轴承、贯穿所述直线轴承内腔的横向导柱，以及分别装配于所述横向导柱两端部的端部支架，所述端部支架装配于所述支撑架体的坡面上。[0022]进一步的，所述电芯装载位包括适于装载电芯的电芯仿型块和设于所述电芯仿型块内腔中的磁体；[0023]若干所述电芯装载位沿着所述空槽的长度方向直线排列构成所述电芯装载部。[0024]进一步的，所述分距组件包括分别对应设于若干所述电芯装载位底部的若干直线排列的U型连接支架、穿设于若干U型连接支架的U型腔中的连接架和设于连接架上的适于使若干U型连接支架沿着连接架的横向方向移动的第一直线导轨、沿着连接架的纵向方向对称设于连接架的同一侧的两个第二直线导轨，以及适于沿着两个所述第二直线导轨纵向滑动的导向板;其中[0025]所述导向板中部与一气缸推板相连，该气缸推板连接有一适于推动其纵向移动的第一气缸；以及[0026]所述导向板由中部向两侧对应于若干所述U型连接支架分别设有相应的腰形槽；[0027]若千所述U型连接支架上对应有腰形槽的侧端面设有适于插入腰形槽中的凸轮随动器。[0028]进一步的，位于气缸推板同一侧的腰形槽的顶部与所述气缸推板的顶部形成的纵向角度由所述导向板连接有气缸推板的中部向侧边缘依次变大。[0029]进一步的，位于所述导向板连接有气缸推板的中部两侧的腰型槽镜像设置。[0030]进一步的，所述第一直线导轨包括并列设置的上直线导轨和下直线导轨；[0031]直线排列若干U型连接支架中每相邻的两个U型连接支架错位地分别与上直线导轨和下直线导轨相连。[0032]进一步的，所述顶升组件包括支承于U型连接支架和连接架底部的支承板、纵向设于所述支承板上的四个纵向直线轴承、分别穿设于四个所述纵向直线轴承中的适于使纵向直线轴承纵向移动的四根纵向导柱，以及设于所述支承板底部中心的适于推动支承板上下移动的第二气缸;其中[0033]所述第二气缸的驱动端与所述支承板底部中心相连；[0034]所述第二气缸与四根所述纵向导柱底部均固定于一底板上。[0035]本发明具有以下有益效果:通过设计的分料机构可以实现来料电芯缓存，并可以根据壳体内所需不同电芯的数重进行快速分料，而且将电芯顶升组件和电芯分距组件整合形成顶升分距机构，使得机构精简，从而使得电芯的分距过程更加简单便捷。附图说明[0036]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0037]图1示出了现有技术中电芯分距的结构示意图；[0038]图2示出了现有技术中电芯分距的另一结构示意图；[0039]图3示出了本发明的电芯入壳分料分距装置的第一视角结构示意图；[0040]图4示出了本发明的电芯入壳分料分距装置的第二视角结构示意图；[0041]图5示出了本发明的电芯入壳分料分距装置的顶升分距机构的第一视角结构示意图；[0042]图6示出了图5中A部放大图；[0043]图7示出了本发明的电芯入壳分料分距装置的顶升分距机构的第二视角结构示意图。[0044]图中：电芯1、分距固定孔2、坡面101、支撑框102、电芯滚道104、空槽105、滚道挡板l〇7、U型支架2〇l、U型导向槽2〇3、截止气缸2〇5、阻挡块208、盖板3〇1、无杆气缸302、轴承支座3〇5、直线轴承307、、横向导柱3〇8、端部支架310、电芯仿型块401、U型连接支架403、连接架4〇5、上直线导轨407、下直线导轨4〇8、第二直线导轨410、导向板413、气缸推板415、第一气缸418、腰形槽420、凸轮随动器423、固定块425、支承板5〇1、纵向直线轴承503、纵向导柱505、第二气缸507、底板510。具体实施方式[0045]为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。[0046]实施例1:[0047]请参阅图3所示，本发明提供了一种电芯入壳分料分距装置，包括:支撑架体、设于支撑架体上的电芯滚道104、分料机构、挡料机构和顶升分距机构。[0048]支撑架体，包括一倾斜设置的坡面loi和分别设于坡面loi的高端面和低端面底部的支撑框102。[0049]电芯滚道104,适于装配于支撑架体的坡面101上，电芯滚道1〇4上对应于低端面的支撑框102的部分设有一空槽105。[0050]优选的，电芯滚道104沿着其长度方向的一侧边缘设有一适于改变电芯滚道104宽度的滚道挡板107。[0051]分料机构，包括设于坡面1〇1顶部的对应于高端面与低端面之间的区间的U型支架201，以及设于U型支架2〇1内的适于截止电芯滚道1〇4上的电芯下滑的截止组件。[0052]具体的，截止组件包括设于U型支架201顶部的U型导向槽203,以及适于沿着U型导向槽2〇3滑移的依次排列的三个截止气缸205,截止气缸205相对于电芯滚道104的底部设有阻挡块208;即截止气缸205适于驱动阻挡块208移动至电芯滚道104上以截止电芯下滑。通过调节三个截止气缸205之间的距离，可以对电芯滚道1〇4上的电芯进行所需数量的截止，使满足调节的一定数量的电芯进入顶升分距机构的电芯装载部上。[0053]挡料机构，设于坡面101顶部的空槽105上，包括一适于覆盖或暴露空槽105的盖板301。[0054]请参阅图4所示，挡料机构包括一与盖板301沿长度方向的一端部相连的无杆气缸302,以及一与盖板301另一端部相连的滑移组件；无杆气缸3〇2的滑块与盖板301的端部相连，即适于由无杆气缸3〇2的滑动带动盖板301沿着无杆气缸302的滑动槽滑移。滑移组件包括与盖板301的端部相连的轴承支座305、设于轴承支座305内的横向直线轴承307、贯穿直线轴承307内腔的横向导柱3〇8,以及分别装配于横向导柱308两端部的端部支架310,端部支架310装配于支撑架体的坡面1〇1上。[0055]请参阅图3至图7所示，顶升分距机构，设于坡面1〇1的低端面底部的支撑框102内，包括适于伸出空槽105的电芯装载部、适于顶升电芯装载部的顶升组件，以及适于对电芯装载部的若千电芯装载位分距的分距组件。[0056]电芯装载位包括适于装载电芯的电芯仿型块401和设于电芯仿型块401内腔中的磁体;若干电芯装载位沿着空槽105的长度方向直线排列构成电芯装载部。[0057]分距组件包括分别对应设于若干电芯装载位底部的若干直线排列的U型连接支架4〇3、穿设于若干U型连接支架403的U型腔中的连接架405和设于连接架405上的适于使若干U型连接支架4〇3沿着连接架405的横向方向移动的第一直线导轨、沿着连接架405的纵向方向对称设于连接架405的同一侧的两个第二直线导轨410,以及适于沿着两个第二直线导轨410纵向滑动的导向板413;其中导向板413中部与一气缸推板415相连，该气缸推板415连接有一适于推动其纵向移动的第一气缸418;以及导向板413由中部向两侧对应于若干U型连接支架403分别设有相应的腰形槽420;若干U型连接支架403上对应有腰形槽420的侧端面设有适于插入腰形槽420中的凸轮随动器423。[0058]位于气缸推板415同一侧的腰形槽420的顶部与气缸推板415的顶部形成的纵向角度由导向板413连接有气缸推板415的中部向侧边缘依次变大。位于导向板413连接有气缸推板415的中部两侧的腰型槽镜像设置。本实施例中，腰形槽420的顶部与气缸推板415的顶部形成的纵向角度为锐角。[0059]第一直线导轨包括并列设置的上直线导轨407和下直线导轨408;直线排列若干U型连接支架403中每相邻的两个U型连接支架403错位地分别与上直线导轨407和下直线导轨408相连。例如，直线排列的若干U型连接支架403中的第一个U型连接支架403与上直线导轨407相连，则第二个U型连接支架403与下直线导轨408相连，依次的，第三个U型连接支架403与上直线导轨407相连，依次类推。并列设置的上直线导轨407和下直线导轨408的端部固定于同一固定块425上，第二直线导轨410装配于固定块425上。[0060]分距组件的具体实施原理如下：初始状态下，直线排列的若干U型连接支架403中位于两端部的若干U型连接支架403与固定块425之间预留有间隙，使分距过程中能够移动。初始状态下，直线排列的若干U型连接支架403紧挨排列，U型连接支架403上的凸轮随动器423位于腰形槽420的顶部，由于腰形槽420的顶部与气缸推板415的顶部形成的纵向角度为锐角，且位于气缸推板415同一侧的腰形槽420的顶部与气缸推板415的顶部形成的纵向角度由导向板413连接有气缸推板415的中部向侧边缘依次变大，当气缸推板415在第一气缸418的推动作用下带动气缸推板415向上移动的过程中，凸轮随动器423沿着腰形槽420带动U型连接支架403在第一直线导轨上滑移，实现紧挨排列的若干u型连接支架403之间的分距。[0061]顶升组件包括支承于U型连接支架4〇3和连接架405底部的支承板501、纵向设于支承板501上的四个纵向直线轴承503、分别穿设于四个纵向直线轴承503中的适于使纵向直线轴承503纵向移动的四根纵向导柱505,以及设于支承板501底部中心的适于推动支承板501上下移动的第二气缸507;其中第二气缸5〇7的驱动端与支承板501底部中心相连;第二气缸5〇7与四根纵向导柱505底部均固定于一底板510上。具体的，第二气缸507适于带动支承板501纵向移动，实现将电芯装载位上的电芯托举离开电芯滚道104。[0062]本发明的电芯入壳分料分距装置具体的实施方式如下:挡料机构处于初始状态的盖板301覆盖于空槽105上，分料阻挡机构通过调节三个截止气缸205的位置截止气缸205沿着U型导向槽203里移动，改变分距时不同电芯的个数），顶升分距机构处于初始状态。然后挡料机构的盖板301移开使空槽105暴露，顶升组件运作，第二气缸507气缸上升，将电芯托举通过空槽105离开电芯滚道104,最后分距组件打开，完成顶升分距动作，收起时反之。[0063]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。[0064]在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0065]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0066]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。[0067]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

权利要求：1.一种电芯入壳分料分距装置，其特征在于，包括：支撑架体，包括一倾斜设置的坡面和分别设于所述坡面的高端面和低端面底部的支撑框；电芯滚道，适于装配于所述支撑架体的坡面上，所述电芯滚道上对应于所述低端面的支撑框的部分设有一空槽；分料机构，包括设于所述坡面顶部的对应于所述高端面与低端面之间的区间的U型支架，以及设于所述U型支架内的适于截止所述电芯滚道上的电芯下滑的截止组件；挡料机构，设于所述坡面顶部的空槽上，包括一适于覆盖或暴露所述空槽的盖板；以及顶升分距机构，设于所述坡面的低端面底部的支撑框内，包括适于伸出所述空槽的电芯装载部、适于顶升所述电芯装载部的顶升组件，以及适于对所述电芯装载部的若干电芯装载位分距的分距组件。2.根据权利要求1所述的电芯入壳分料分距装置，其特征在于，所述截止组件包括设于U型支架顶部的U型导向槽，以及适于沿着U型导向槽滑移的依次排列的三个截止气缸，所述截止气缸相对于所述电芯滚道的底部设有阻挡块;SP所述截止气缸适于驱动阻挡块移动至电芯滚道上以截止电芯下滑。3.根据权利要求1所述的电芯入壳分料分距装置，其特征在于，所述电芯滚道沿着其长度方向的一侧边缘设有一适于改变电芯滚道宽度的滚道挡板。4.根据权利要求1所述的电芯入壳分料分距装置，其特征在于，所述挡料机构包括一与所述盖板沿长度方向的一端部相连的无杆气缸，以及一与所述盖板另一端部相连的滑移组件；所述无杆气缸的滑块与所述盖板的端部相连，即适于由无杆气缸的滑动带动盖板沿着无杆气缸的滑动槽滑移；以及所述滑移组件包括与所述盖板的端部相连的轴承支座、设于所述轴承支座内的横向直线轴承、贯穿所述直线轴承内腔的横向导柱，以及分别装配于所述横向导柱两端部的端部支架，所述端部支架装配于所述支撑架体的坡面上。5.根据权利要求1所述的电芯入壳分料分距装置，其特征在于，所述电芯装载位包括适于装载电芯的电芯仿型块和设于所述电芯仿型块内腔中的磁体；若干所述电芯装载位沿着所述空槽的长度方向直线排列构成所述电芯装载部。6.根据权利要求1所述的电芯入壳分料分距装置，其特征在于，所述分距组件包括分别对应设于若千所述电芯装载位底部的若干直线排列的U型连接支架、穿设于若干U型连接支架的U型腔中的连接架和设于连接架上的适于使若干U型连接支架沿着连接架的横向方向移动的第一直线导轨、沿着连接架的纵向方向对称设于连接架的同一侧的两个第二直线导轨，以及适于沿着两个所述第二直线导轨纵向滑动的导向板;其中所述导向板中部与一气缸推板相连，该气缸推板连接有一适于推动其纵向移动的第一气缸;以及所述导向板由中部向两侧对应于若干所述U型连接支架分别设有相应的腰形槽；若干所述U型连接支架上对应有腰形槽的侧端面设有适于插入腰形槽中的凸轮随动器。7.根据权利要求6所述的电芯入壳分料分距装置，其特征在于，位于气缸推板同一侧的腰形槽的顶部与所述气趾惟恨的坝邰形成的纵向角度由所述导向板连接有气缸推板的中部向侧边缘依次变大。8.根据权利要求7所述的电芯入壳分料分距装置，其特征在于，位于所述导向板连接有气缸推板的中部两侧的腰型槽镜像设置。9.根据权利要求7所述的电芯入壳分料分距装置，其特征在于，所述第一直线导轨包括并列设置的上直线导轨和下直线导轨；直线排列若干U型连接支架中每相邻的两个U型连接支架错位地分别与上直线导轨和下直线导轨相连。10.根据权利要求1所述的电芯入壳分料分距装置，其特征在于，所述顶升组件包括支承于U型连接支架和连接架底部的支承板、纵向设于所述支承板上的四个纵向直线轴承、分别穿设于四个所述纵向直线轴承中的适于使纵向直线轴承纵向移动的四根纵向导柱，以及设于所述支承板底部中心的适于推动支承板上下移动的第二气缸;其中所述第二气缸的驱动端与所述支承板底部中心相连；所述第二气缸与四根所述纵向导柱底部均固定于一底板上。

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