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申请/专利权人：苏州凯尔博科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种焊接模组堆叠机构，包含上模移动机构、下模移动机构和热模移动机构；上模移动机构包含上模升降架和上模传动组件，上模升降架上设置有上模板及其锁模部件；下模移动机构包含下模升降架和下模传动组件，下模升降架上设置有下模板及其锁模部件；热模移动机构包含热板移动架、加热板和前移驱动组件，前移驱动组件带动热板移动架前后移动；本方案优化设计了上模移动机构、下模移动机构和热模移动机构，使上下模和热模可以快速拆卸堆叠；而且加热板在堆叠时可以叠放在上模板的上侧，加热板不与上下模板上的模具接触，避免堆叠过程中对模具持续加热；而且加热板的安装结构使其可以快速拆换，并减少热膨胀带来的损耗。

主权项：1.一种焊接模组堆叠机构，其特征在于：包含上模移动机构、下模移动机构和热模移动机构；所述上模移动机构包含上模升降架（21）和上模传动组件，上模传动组件带动上模升降架（21）升降，上模升降架（21）的下侧设置有上模板（12），上模升降架（21）上还设置有与上模板（12）配合的锁模部件；所述下模移动机构包含下模升降架（31）和下模传动组件，下模传动组件带动下模升降架（31）升降，下模升降架（31）的上侧设置有下模板（13），下模升降架（31）上还设置有与下模板（13）配合的锁模部件；所述热模移动机构位于上模移动机构与下模移动机构之间的后侧，热模移动机构（4）包含热板移动架（41）、加热板（14）和前移驱动组件，前移驱动组件带动热板移动架（41）前后移动；所述加热板（14）的后侧以及左右两侧上均具有向外凸出的耳部（42），热板移动架（41）上设置有多组热板定位座（43），多组热板定位座（43）分别与加热板（14）的各个耳部（42）配合；所述热板移动架（41）上还设置有热板后锁组件和侧边锁定组件，热板后锁组件包含后锁气缸（44）和后锁推块（45），后锁气缸（44）带动后锁推块（45）压住加热板（14）后侧的耳部（42），侧边锁定组件包含侧部气缸（46）和侧部压杆（47），侧部气缸（46）带动侧部压杆（47）压住加热板（14）两侧的耳部（42）。

全文数据：一种焊接模组堆叠机构技术领域本发明涉及热板焊接机技术领域，具体地说是一种热板焊接机的焊接模组堆叠机构。背景技术热板焊接机是用于焊接各种配件的设备，热板焊接机利用电加热原理，配合机械传动结构进行焊接，可以弥补超声波焊接机对焊接大型及特殊塑料工件的不足，热板焊接机更适用于PP、PE等热塑性材料，以及焊口面积尺寸大而复杂的塑料工件的焊接。热板焊接机在更换模具时，需要将上下模以及热模先堆叠，再由人工或机械移出；堆叠模组时，由于上下模以及热模的移动机构和锁定机构的设计问题，导致模具在堆叠时，只能按照由上到下依次为上模、热模和下模的顺序，由于热模放置在上下模之间，而且没有间隔，会导致模具持续受热，会对模具造成不必要的损耗。发明内容本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种热板焊接机的焊接模组堆叠机构。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种焊接模组堆叠机构，包含上模移动机构、下模移动机构和热模移动机构；所述上模移动机构包含上模升降架和上模传动组件，上模传动组件带动上模升降架升降，上模升降架的下侧设置有上模板，上模升降架上还设置有与上模板配合的锁模部件；所述下模移动机构包含下模升降架和下模传动组件，下模传动组件带动下模升降架升降，下模升降架的上侧设置有下模板，下模升降架上还设置有与下模板配合的锁模部件；所述热模移动机构位于上模移动机构与下模移动机构之间的后侧，热模移动机构包含热板移动架、加热板和前移驱动组件，前移驱动组件带动热板移动架前后移动；所述加热板的后侧以及左右两侧上均具有向外凸出的耳部，热板移动架上设置有多组热板定位座，多组热板定位座分别与加热板的各个耳部配合；所述热板移动架上还设置有热板后锁组件和侧边锁定组件，热板后锁组件包含后锁气缸和后锁推块，后锁气缸带动后锁推块压住加热板后侧的耳部，侧边锁定组件包含侧部气缸和侧部压杆，侧部气缸带动侧部压杆压住加热板两侧的耳部。优选的，所述上模升降架的左右两侧设置有上模升降齿条，上模传动组件包含伺服电机、减速箱和传动轴，伺服电机通过减速箱带动传动轴转动，传动轴的两端通过齿轮与上模升降架两侧的上模升降齿条配合；所述下模升降架的左右两侧设置有下模升降齿条，下模传动组件与上模传动组件的构件相同，上模升降架和下模升降架的左右两侧均设置有升降导向轨。优选的，所述传动轴的一侧分段设置，两段传动轴通过法兰盘组件连接，法兰盘组件上设置有多个调节腰孔。优选的，所述耳部的上侧设置有压块，后锁推块和侧部压杆与对应的压块间隙配合。优选的，所述热板移动架上还设置有压杆导向座，压杆导向座与侧部压杆配合，且侧部压杆的前端穿过热板定位座。优选的，所述加热板上还设置有加热插座，热板移动架上还设置有加热插头，加热插头与加热插座配合。由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明方案优化设计了上模移动机构、下模移动机构和热模移动机构，使上下模和热模可以快速拆卸堆叠；尤其是热模移动机构中加热板的安装结构，使加热板在堆叠时可以叠放在上模板的上侧，加热板不与上下模板上的模具接触，避免堆叠过程中对模具持续加热；而且加热板的安装结构使其可以快速拆换，并减少热膨胀带来的损耗。附图说明下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：附图1为堆叠模组的示意图；附图2为上模移动机构和下模移动机构的结构示意图；附图3为热模移动机构的结构示意图；附图4为图3的A处放大图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。如图2-4所示，本发明所述的焊接模组堆叠机构，包含机架以及设置在机架上的上模移动机构、下模移动机构和热模移动机构，热模移动机构位于上模移动机构与下模移动机构之间的后侧；为了图示方便，说明书附图中隐去了机架结构，机架为常见的固定结构，本领域技术人员可以根据实际需要进行设计；且热模移动机构与上模移动机构和下模移动机构的相对空间位置可以根据实际需要进行调整。如图2所示，所述上模移动机构2包含上模升降架21、上模升降齿条22和上模传动组件，上模升降架21的左右两侧各设置有一个上模升降齿条22，上模升降齿条22沿竖向设置在上模升降架21左右两侧的机架上，上模升降架21的下侧设置有上模板12，上模升降架21上还设置有用于锁紧上模板12的多个锁模部件；所述上模传动组件设置在上模升降架21上，上模传动组件包含伺服电机23、减速箱24和传动轴25，伺服电机23通过减速箱24带动传动轴25转动，传动轴25的两端均穿过上模升降架21，上模升降架21上设置有与传动轴25配合的轴承，传动轴25的两端均设置有与上模升降架21两侧的上模升降齿条22配合的齿轮，上模升降架21上还设置有与齿轮配合的润滑小齿轮；所述传动轴25的一侧分段设置，两段传动轴25通过法兰盘组件26连接，法兰盘组件26上设置有多个调节腰孔，通过调节腰孔可以消除传动轴25两端齿轮的齿位差。所述下模移动机构3包含下模升降架31、下模升降齿条32和下模传动组件，下模升降齿条32沿竖向设置在下模升降架31左右两侧的机架上，下模传动组件设置在下模升降架31上，下模升降架31的上侧设置有下模板13，下模板13通过下模升降架31上的锁模部件固定，下模传动组件与上述的上模传动组件的各组成部件相同，采用与上模相同的传动方式，同轴双齿轮齿条的传动方式可以避免模具微倾；所述上模升降架21和下模升降架31的左右两侧共设置有4根升降导向轨20，上模升降架21和下模升降架31共用升降导向轨20，进一步提高上下模升降的精确性和稳定性。如图3-4所示，所述热模移动机构4包含热板移动架41和前移驱动组件，前移驱动组件采用与上模传动组件和下模传动组件相同的传动形式，前移驱动组件带动热板移动架41前后移动；所述加热板14的后侧以及左右两侧上均具有一个向外凸出的耳部42，热板移动架41上设置有3组热板定位座43，3组热板定位座43分别抵住加热板14的左右两侧以及后侧，并分别与加热板14的3个耳部42配合，每个热板定位座43均由两个挡块组成，耳部42位于两个挡块之间；所述热板移动架41上还设置有热板后锁组件和侧边锁定组件，热板后锁组件包含后锁气缸44和后锁推块45，后锁气缸44可以带动后锁推块45伸入两个挡块之间，压住加热板14后侧的耳部42；侧边锁定组件包含侧部气缸46和侧部压杆47，热板移动架41上还设置有压杆导向座49，压杆导向座49位于侧部气缸46和相应的热板定位座43之间，侧部气缸46可以带动侧部压杆47的前端穿过压杆导向座49和热板定位座43，并使侧部压杆47的前端压住相应的耳部42。每个耳部42的上侧设置有压块48，压块48用于补偿耳部42与后锁推块45或侧部压杆47之间的空间，且后锁推块45和侧部压杆47与对应的压块48间隙配合，以便于后锁推块45和侧部压杆47的行进；当加热板14工作使耳部42受热膨胀时，耳部42会向外侧产生微小形变，不会影响上侧的后锁推块45和侧部压杆47；所述加热板14上还设置有加热插座17，热板移动架41上还设置有加热插头18，加热插头18采用气缸推动的方式，与加热插座17配合或脱离。叠模时，上模升降架21下降，上模的锁模部件脱开，使上模板12叠落在下模板13上，上模板12与下模板13通过顶杆配合，顶杆长度根据实际模具设计，为了图示方便，模具样式在图中未示出；随后上模升降架21回位，热板移动架41带动加热板14移动至前端，热板后锁组件和侧边锁定组件以及加热插头18脱开，下模升降架31向上顶起一定距离，使加热板14叠落在上模板12上，加热板14与上模板12之间也通过顶杆结构间隔一定距离，随后热板移动架41回位，下模升降架31回位，上模板12、下模板13和加热板14组成如图1所示的堆叠模组，随后可以通过人工或机构将堆叠模组取下更换。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种焊接模组堆叠机构，其特征在于：包含上模移动机构、下模移动机构和热模移动机构；所述上模移动机构包含上模升降架（21）和上模传动组件，上模传动组件带动上模升降架（21）升降，上模升降架（21）的下侧设置有上模板（12），上模升降架（21）上还设置有与上模板（12）配合的锁模部件；所述下模移动机构包含下模升降架（31）和下模传动组件，下模传动组件带动下模升降架（31）升降，下模升降架（31）的上侧设置有下模板（13），下模升降架（31）上还设置有与下模板（13）配合的锁模部件；所述热模移动机构位于上模移动机构与下模移动机构之间的后侧，热模移动机构（4）包含热板移动架（41）、加热板（14）和前移驱动组件，前移驱动组件带动热板移动架（41）前后移动；所述加热板（14）的后侧以及左右两侧上均具有向外凸出的耳部（42），热板移动架（41）上设置有多组热板定位座（43），多组热板定位座（43）分别与加热板（14）的各个耳部（42）配合；所述热板移动架（41）上还设置有热板后锁组件和侧边锁定组件，热板后锁组件包含后锁气缸（44）和后锁推块（45），后锁气缸（44）带动后锁推块（45）压住加热板（14）后侧的耳部（42），侧边锁定组件包含侧部气缸（46）和侧部压杆（47），侧部气缸（46）带动侧部压杆（47）压住加热板（14）两侧的耳部（42）。2.根据权利要求1所述的焊接模组堆叠机构，其特征在于：所述上模升降架（21）的左右两侧设置有上模升降齿条（22），上模传动组件包含伺服电机（23）、减速箱（24）和传动轴（25），伺服电机（23）通过减速箱（24）带动传动轴（25）转动，传动轴（25）的两端通过齿轮与上模升降架（21）两侧的上模升降齿条（22）配合；所述下模升降架（31）的左右两侧设置有下模升降齿条（32），下模传动组件与上模传动组件的构件相同，上模升降架（21）和下模升降架（31）的左右两侧均设置有升降导向轨（20）。3.根据权利要求2所述的焊接模组堆叠机构，其特征在于：所述传动轴（25）的一侧分段设置，两段传动轴（25）通过法兰盘组件（26）连接，法兰盘组件（26）上设置有多个调节腰孔。4.根据权利要求1所述的焊接模组堆叠机构，其特征在于：所述耳部（42）的上侧设置有压块（48），后锁推块（45）和侧部压杆（47）与对应的压块（48）间隙配合。5.根据权利要求1所述的焊接模组堆叠机构，其特征在于：所述热板移动架（41）上还设置有压杆导向座（49），压杆导向座（49）与侧部压杆（47）配合，且侧部压杆（47）的前端穿过热板定位座（43）。6.根据权利要求1所述的焊接模组堆叠机构，其特征在于：所述加热板（14）上还设置有加热插座（17），热板移动架（41）上还设置有加热插头（18），加热插头（18）与加热插座（17）配合。

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