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一种电动轮椅 

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申请/专利权人:四川阿斯特医疗器械有限公司

摘要:本发明提供了一种电动轮椅,该电动轮椅包括座椅总成和车轮总成,该车轮总成用于承载并带动该座椅总成进行移动,其中,该座椅总成包括扶手,该扶手上连接有转向控制总成,该转向控制总成连接该扶手与该车轮总成;当该扶手在外力的作用下,能够触发该转向控制总成进行适应性的牵引动作,并对该车轮总成施加相应的转向作用力,以驱动该车轮总成进行转向动作;通过上述结构设置电动轮椅能够极大地降低了电动轮椅的生产成本和缩小电动轮椅的整体体积,从而提高该电动轮椅对不同场合的实适用性。

主权项:1.一种电动轮椅,所述电动轮椅包括座椅总成和车轮总成,其中,所述车轮总成用于承载并带动所述座椅总成进行移动,其特征在于:所述车轮总成包括车架、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮和防倾倒轮;所述左前轮、所述右前轮、所述左后轮和所述右后轮分别设置在所述车架的四角处;所述座椅总成包括扶手;所述扶手上连接有转向控制总成;所述转向控制总成连接所述扶手与所述车轮总成;当所述扶手在外力的作用下,能够触发所述转向控制总成进行适应性的牵引动作,并对所述车轮总成施加相应的转向作用力,以驱动所述车轮总成进行转向动作;所述转向控制总成包括第一转向控制模组和第二转向控制模组;其中,所述第一转向控制模组与所述第二转向控制模组对称地分布在所述电动轮椅的左右两侧;所述第一转向控制模组与所述座椅总成的左扶手连接,所述第二转向控制模组与所述座椅总成的右扶手连接;所述第一转向控制模组与所述第二转向控制模组分别与所述车轮总成的左前轮和右前轮连接,以驱动所述左前轮和所述右前轮进行转动动作;所述第一转向控制模组和所述第二转向控制模组均分别包括依次连接的转向连杆升降杆、转向连杆升降主杆、转向主杆、转向连接部、转向控制线部、转向板和转向连杆;其中,所述转向连杆升降杆的一端与所述扶手连接,所述转向连杆升降杆的另一端套设在所述转向连杆升降主杆内;所述转向连杆升降主杆套设在所述转向主杆内;所述转向主杆与所述转向连接部轴转动连接;所述转向控制线部的一端与所述转向连接部轴转动连接,所述转向控制线部的另一端与所述转向板铰连接;所述转向连杆的一端与所述转向板轴转动连接,所述转向连杆的另一端与对应的所述左前轮或者所述右前轮铰连接;所述转向板包括左右对称分布的两个转向控制线铰接点,所述第一转向控制模组和所述第二转向控制模组各自的转向控制线部通过对应的转向控制线铰接点与所述转向板铰连接;所述转向板的前端部贯穿设有第一转动轴,所述第一转向控制模组的转向连杆于所述转向板的下表面与所述第一转动轴连接,所述第二转向控制模组的转向连杆于所述转向板的上表面与所述第一转动轴连接。

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