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申请/专利权人:安徽航大智能科技有限公司
摘要:本发明公开了一种自动化插磁钢机,属于自动化装配技术领域。一种自动化插磁钢机,包括:上料组件、推料组件、分料组件、转台与底座,所述多个磁钢成排阵列布置,且所述磁钢均贴附有隔磁片,所述相邻的磁钢之间设有隔磁板;所述上料组件布置于所述底座上,且所述上料组件包括上料气缸、上料托盘,所述上料托盘用于放置成排的磁钢组件,所述上料气缸能够驱动所述上料托盘上下移动;所述推料组件包括具有水平上端面的置物台、推板升降气缸、推动气缸,推板与勾板,所述推板和所述勾板均与单排的所述磁钢的长度方向平行,所述推板升降气缸能够驱动所述推板上下移动。与现有技术相比,本申请的插磁钢机自动化程度更高,有效提升工作效率。
主权项:1.一种自动化插磁钢机,其特征在于,包括:上料组件、推料组件、分料组件、转台与底座,多个磁钢呈多排阵列布置,多个所述磁钢上布置隔磁板,将多个所述磁钢分割为多个单排磁钢;同一所述单排磁钢中的相邻的所述磁钢之间贴附有隔磁片;所述上料组件布置于所述底座上,且所述上料组件包括上料气缸、上料托盘,所述上料托盘用于放置成排的磁钢组件,所述上料气缸能够驱动所述上料托盘上下移动;所述推料组件包括具有水平上端面的置物台、推板升降气缸、推动气缸,推板与勾板,所述推板和所述勾板均与单排的所述磁钢的长度方向平行,所述推板升降气缸能够驱动所述推板上下移动,所述推动气缸推动所述勾板,将置物台上端面的成排的磁钢组件推向分料组件;所述转台可转动地安装于所述底座上,所述转台上至少开设有两个卡槽,用于固定具有多个插槽的铁芯,所述插槽用于容纳所述磁钢;所述分料组件布置于所述转台与所述置物台之间,所述分料组件包括钢板气缸、钢板、推料手指气缸与分料气缸,所述钢板气缸用于驱动所述钢板上下移动,所述推料手指气缸将成排的所述磁钢逐个推出;所述底座上方布置有四轴机械手,用于夹取单个所述磁钢,插入所述插槽中;所述推板与所述勾板之间的间距大于成排所述磁钢的长度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 安徽航大智能科技有限公司 一种自动化插磁钢机
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