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申请/专利权人：马克西姆综合产品公司

摘要：描述一种方法和一种电路装置，借助所述方法电路装置能够在步进电机中在基于电压的运行模式下无传感器式地检测施加在其电机轴上的机械负载，在所述运行模式下通过将预给定的线圈电压Us施加到线圈上而产生期望线圈电流。在此，线圈连接在由第一至第四半导体开关S1、...S4形成的桥式电路的桥式分支中，其中，通过切换半导体开关，将具有可变占空比T的至少一个PWM电压UA1、UA2的形式所述预给定的线圈电压Us施加到所述线圈上。在此，以负载指示信号L的形式来检测电机负载，所述负载指示信号表示在预给定的线圈电压Us的过零点和由此产生的线圈电流Icoil的紧接着的过零点之间的相移，其中，如果在施加到线圈上的PWM电压UA1、UA2为零的时间区间tm内出现由于线圈电流而在半导体开关的内部电阻上下降的电压的极性变换，则确定线圈电流Icoil的过零点。

主权项：1.一种用于无传感器式检测在步进电机中施加在所述步进电机的电机轴上的机械电机负载的方法，其中，所述步进电机在基于电压的运行模式下运行，在所述运行模式下通过将预给定的线圈电压Us施加到线圈上而产生期望线圈电流，其中，所述线圈连接在由第一至第四半导体开关S1，...S4形成的桥式电路的桥式分支中，其中，通过切换半导体开关，以具有可变占空比T的至少一个PWM电压UA1，UA2的形式将所述预给定的线圈电压Us施加到所述线圈上，其中，以负载指示信号L的形式来检测所述电机负载，所述负载指示信号表示在所述预给定的线圈电压Us的过零点和由此产生的线圈电流Icoil的紧接着的过零点之间的相移，其特征在于，所述线圈电流Icoil的过零点的确定包括下述步骤：借助于第一比测器K1产生逻辑过零点信号I0，所述第一比测器的输入端与线圈的两个连接端连接，所述逻辑过零点信号显示由于线圈电流而在两个半导体开关的内部电阻上下降的电压的极性，其中，如果在以下时间区间tm内出现由于线圈电流而在半导体开关的内部电阻上下降的电压相对于先前的测量的极性变换，则产生逻辑线圈电压零信号U0：在所述时间区间中，施加到所述线圈上的PWM电压UA1，UA2为零，借助于所述预给定的线圈电压Us的瞬时相位角PhiU产生瞬时相位角差dPhi＝PhiUmodulo180°，并且如果所述过零点信号I0表明在半导体开关的内部电阻上下降的电压的极性变换——作为第一条件，以及如果所述线圈电压零信号U0表明施加到所述线圈上的PWM电压UA1，UA2为零——作为第二条件，则输出负载指示信号L。

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百度查询： 马克西姆综合产品公司 用于步进电机中无传感器式的负载检测的方法和电路装置