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一种注射器装盒生产线 

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申请/专利权人:杭州中意自动化设备有限公司

摘要:本发明公开了一种注射器装盒生产线,至少包括:第一输送机构,用于传输完成封装的注射器;转移机构,用于将所述第一输送机构上的注射器转移至第二输送机构或和第三输送机构;第二输送机构,用于输送部分型腔所在面朝下放置的第二部分注射器;第三输送机构,与第二输送机构上下平行设置,末端设有翻转机构,该翻转机构用于将部分型腔所在面朝下放置的注射器翻转至型腔所在面朝上放置的第一部分注射器;装料机构,用于将所述第一部分注射器和第二部分注射器交替放置于包装盒内;合盖装置,用于将内部放置有注射器的包装盒平整盖合。本发明实现了完成封装的注射器的自动化装盒,整个装盒生产线的流程简单,减少了装盒耗费的时间,装盒效率高。

主权项:1.一种注射器装盒生产线,其特征在于至少包括:第一输送机构(11),用于传输完成封装的注射器(2);转移机构(3),用于将所述第一输送机构(11)上的注射器(2)转移至第二输送机构(12)和第三输送机构(13);转移机构(3)包括横跨设置在第一输送机构(11)和第二输送机构(12)交错部分上方的支架(31),设于支架(31)上的横轨(32),可沿横轨(32)平移的多个第一吸放单元(33)和第二吸放单元(34),设于相邻的第一吸放单元(33)之间的分离联动机构(331);第二输送机构(12),用于输送部分型腔所在面朝下放置的第二部分注射器(22);所述第二输送机构(12)和第一输送机构(11)并排、错位设置;第三输送机构(13),与第二输送机构(12)上下平行设置,末端设有翻转机构(4),该翻转机构(4)用于将部分型腔所在面朝下放置的注射器(2)翻转为型腔所在面朝上放置的第一部分注射器(21);第三输送机构(13)位于第二输送机构(12)的上方,且轴向长度小于第二输送机构(12)的轴向长度;第三输送机构(13)的尾端位于第二输送机构(12)的尾端上游,所述第三输送机构(13)的起始端位于第二输送机构(12)的起始端下游;装料机构(5),用于将所述的第一部分注射器(21)和第二部分注射器(22)交替放置于包装盒(23)内;第四输送机构(14)设置在第二输送机构(12)上方与第三输送机构(13)同一水平面上,并与第三输送机构(13)平行设置,可在第二输送机构(12)和第三输送机构(13)尾端的长度差之间平移,当装料机构(5)需要从第二输送机构(12)上获取第二部分注射器时,第四输送机构(14)平移靠近第三输送机构(13)的翻转机构(4),当装料机构(5)需要获取第一部分注射器时,第四输送机构(14)将翻转机构(4)内的注射器带动平移靠近装料机构(5);所述翻转机构(4)包括转轴(41),可随转轴(41)翻转的容纳腔(42),及设于容纳腔(42)一侧的钩体(43),所述容纳腔(42)至少具有第一开口(421);于初始状态,所述第一开口(421)朝向第三输送机构(13)的尾端,当注射器(2)从第一开口(421)进入容纳腔(42)内,所述转轴(41)转动带动容纳腔(42)翻转,使得注射器(2)的型腔所在面朝上,所述钩体(43)平移将注射器(2)拉出容纳腔(42)至第四输送机构(14);合盖装置(6),用于将内部放置有注射器(2)的包装盒(23)平整盖合。

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