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一种端拾器 

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申请/专利权人:保隆(安徽)汽车配件有限公司

摘要:本发明涉及一种端拾器,包括:抓取组件,用于抓取板料;分张组件,用于分张板料,并与所述抓取组件相连;切换组件,与所述抓取组件、所述分张组件组成整体,并在所述切换组件的驱动下,调整所述抓取组件、所述分张组件的位置,以实现抓取、分张功能的切换。本发明通过切换组件,调整抓取组件、分张组件的位置,实现同一个设备既可以完成抓取板料,又可以完成分张。

主权项:1.一种端拾器,其特征在于,包括:抓取组件,用于抓取板料;分张组件,用于分张板料,并与所述抓取组件相连,所述分张组件包括能够减少自身长度带动板料上移的抓取吸盘(1),抓取吸盘(1)之间设置有挡块(3),所述挡块(3)的底部所在水平面位于所述抓取吸盘(1)自然状态下底部所在水平面的上方;切换组件(7),与所述抓取组件、所述分张组件组成整体,并在所述切换组件(7)的驱动下,调整所述抓取组件、所述分张组件的位置,以实现抓取、分张功能的切换;所述分张组件还包括:第一调节杆组件(2),下端与所述抓取吸盘(1)可拆卸式连接;所述挡块(3)与所述第一调节杆组件(2)滑动连接,并位于与所述第一调节杆组件(2)相连的所述抓取吸盘(1)之间;支撑组件(5),设置于挡块(3)的顶部;所述抓取组件包括:第二调节杆组件(4),设置于支撑组件(5)的顶部,并能够沿着支撑组件(5)滑动;吸盘(6),与支撑组件(5)的顶部相连接;使用时,通过抓取吸盘(1)吸取板料,移动至重量检测区,如果重量符合预设值,切换组件(7)转动,使抓取组件抓取板材送往上料区。

全文数据:

权利要求:

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