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申请/专利权人：深圳中慧轨道智能科技有限公司;东莞市李群自动化技术有限公司

摘要：本发明公开了一种轨道作业设备，包括车体、轨道滚轮、基准轮和弹性件：轨道滚轮具有多个且分设于车体的底部两侧；基准轮设置有至少两个且分设于车体的底部两侧，基准轮的转动轴线竖向设置，以使位于车体两侧的基准轮的轮面能够分别与两条轨道的内侧面贴合或与两条轨道的外侧面贴合；其中，至少位于车体一侧的基准轮活动设置于车体，活动设置于车体的基准轮能够相对于车体产生垂直于车体的行走方向上的运动；弹性件连接活动设置于车体的基准轮和车体，并用于提供使基准轮压紧贴合于轨道的弹性恢复力。本发明提出一种轨道作业设备，其能够实现车体在轨道上的定位，进而提高作业时的精度，并减缓轨道作业设备行进时的卡顿问题。

主权项：1.一种轨道作业设备，其特征在于，包括：车体；轨道滚轮，具有多个且分设于所述车体的底部两侧，以在两平行轨道上支撑所述车体并使所述车体能够沿轨道行走；基准轮，设置有至少两个且分设于所述车体的底部两侧，所述基准轮的转动轴线竖向设置，以使位于所述车体两侧的所述基准轮的轮面能够分别与两条轨道的内侧面贴合或与两条轨道的外侧面贴合；其中，至少位于所述车体一侧的所述基准轮活动设置于所述车体，活动设置于所述车体的所述基准轮能够相对于所述车体产生垂直于所述车体的行走方向上的运动；弹性件，连接活动设置于所述车体的所述基准轮和所述车体，并用于提供使所述基准轮压紧贴合于轨道的弹性恢复力；并且，所述轨道作业设备还包括有基准轮安装模块，所述基准轮安装模块包括有连接块和轮轴，所述轮轴可升降地设置于所述连接块上，所述基准轮可转动地设置于所述轮轴下端；所述基准轮安装模块分为固定基准轮安装模块和活动基准轮安装模块，所述固定基准轮安装模块和所述活动基准轮安装模块分别设置于所述车体的两侧；其中，所述固定基准轮安装模块中的所述连接块固定连接于所述车体上，所述活动基准轮安装模块中的所述连接块相对所述车体可转动设置，以使连接于所述活动基准轮安装模块的所述基准轮可相对所述车体活动；所述活动基准轮安装模块还包括有固定块，所述固定块固定于所述车体，所述活动基准轮安装模块中的所述连接块设置有转轴部，并通过所述转轴部转动连接于所述固定块；所述活动基准轮安装模块中的所述连接块包括有位于所述转轴部两侧的安装臂部和驱动臂部，所述轮轴设置于所述安装臂部，所述驱动臂部连接所述弹性件；所述轨道作业设备还包括有设于所述车体下方的辅助轮模块，所述辅助轮模块位于所述轨道滚轮的行进方向的前侧和或后侧，且每一所述辅助轮模块包括有至少一辅助轮，所述辅助轮的轮面底部与所述轨道滚轮的轮面底部平齐。

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