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申请/专利权人：广东桑谷医疗机器人有限公司

摘要：本发明提供了一种智能夹扳安瓿瓶机构，其包括舵机组件、夹座、夹爪、滑动组件、凸轮和电机；夹座一侧与舵机组件固定连接，夹座与电机固定连接，舵机组件与电机置于夹座同一侧；夹座背离电机一侧与滑动组件活动连接，夹座背离电机一侧与凸轮活动连接；夹爪与一端与滑动块靠近夹爪一端活动连接，夹爪与舵机活动连接，凸轮背离夹座一侧与滑动块活动连接。电机工作时带动凸轮进行转动，使滑动组件朝舵机组件方向移动，滑动组件通过连杆活动连接方式使夹爪张开夹持待夹扳安瓿瓶。通过掰瓶杆转动进行敲打安瓿瓶瓶帽提高掰安瓿瓶的效率。本发明还提供了一种智能夹扳安瓿瓶机构的使用方法，适用于上述一种智能夹扳安瓿瓶机构。

主权项：1.一种智能夹扳安瓿瓶机构，其特征在于：包括舵机组件、夹座、夹爪、滑动组件、凸轮和电机；所述夹座一侧与所述舵机组件固定连接，所述夹座与所述电机固定连接，所述舵机组件与所述电机置于所述夹座同一侧；所述夹座背离所述电机一侧与所述滑动组件活动连接，所述夹座背离所述电机一侧与所述凸轮活动连接；所述舵机组件与所述电机电性连接，所述滑动组件与所述电机电性连接；所述舵机组件包括舵机、舵机固定座和敲杆，所述舵机固定座一侧设有夹臂，所述夹臂一端与所述舵机固定座为螺丝固定连接，所述舵机固定座底部与所述夹座为螺丝固定连接，所述夹臂另一端与所述舵机为螺丝固定连接；所述舵机一侧设有齿轮组，所述敲杆置于所述齿轮组背离所述舵机一侧，所述舵机与所述敲杆通过所述齿轮组活动连接，所述敲杆远离所述舵机一端与所述夹爪为活动轴活动连接，所述敲杆一侧设有掰瓶杆，所述掰瓶杆与所述敲杆为螺丝固定连接，所述掰瓶杆与所述敲杆包括但不局限为“T”字型；所述夹座靠近所述滑动组件一侧设有导轨，所述导轨与所述夹座为螺丝固定连接，所述滑动组件置于所述导轨背离夹座一侧，所述滑动组件与所述夹座通过所述导轨滑动连接；所述夹座一端设有光电传感器，所述光电传感器与所述夹座为螺丝固定连接，所述光电传感器与所述舵机组件电性连接；所述夹座两侧设有支撑座，所述支撑座朝所述滑动组件一侧，所述支撑座与所述夹座为螺丝固定连接；所述滑动组件包括滑动块、压力传感器、传感器挡板和感应推杆，所述压力传感器一端与所述滑动块背离导轨一侧为螺丝固定连接，所述滑动块背离导轨一侧设有推杆座，所述推杆座与所述滑动块为螺丝固定连接，所述推杆座与所述压力传感器之间设有间隙，所述推杆座设有开孔，所述感应推杆一端置于开孔内腔，所述感应推杆另一端置于所述间隙，所述感应推杆与所述凸轮为连杆活动连接，压力传感器与电机电性连接；所述夹爪与一端与所述滑动块靠近所述夹爪一端活动连接，所述夹爪与所述舵机活动连接，所述凸轮背离所述夹座一侧与所述滑动块活动连接；所述传感器挡板置于所述压力传感器另一端，所述传感器挡板与所述滑动块为螺丝固定连接，所述夹座靠近滑动块一侧设有限位件，所述限位件与所述传感器挡板处于同一水平面，所述限位件置于所述滑动块与所述舵机组件之间，所述限位件与所述夹座为螺丝固定连接，所述压力传感器与所述电机电性连接；所述电机和所述凸轮固定连接所述夹座位置对应，所述电机自带的转子与所述凸轮卡扣固定连接，所述电机电性连接上位机；所述夹爪为“X”型，所述夹爪靠近安瓿瓶一端设有夹持部，所述夹持部设有凹槽，所述凹槽用于固定夹扳安瓿瓶，所述夹爪底部的两臂分别通过连杆与滑动组件活动连接。

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