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申请/专利权人：西安电子科技大学;西安电子科技大学杭州研究院
摘要：本发明公开了基于多雷达视频去除隧道中多径虚假目标的方法，通过对毫米波雷达和视觉信息进行融合从而获得更全面的目标信息，实现对车辆目标的全天候和高可靠性检测；通过相邻雷达重叠区域目标匹配将系统航迹ID号和视觉信息进行延续，同时利用视觉信息是否存在于目标上来判断是否为多径效应导致的虚假目标，以此将多径目标进行滤除；最终实现对被多个雷达连续覆盖的整条道路内的同一车辆目标连续的跨雷达间的持续跟踪定位与监视，并保证被跟踪的目标信息始终不变，精准展示车辆实时位置、速度、全程轨迹及车辆的车牌、车型、车辆颜色等特征信息，同时滤除隧道中因多径效应而产生的虚假目标。
主权项：1.基于多雷达视频去除隧道中多径虚假目标的方法，其特征在于，包括：S1、单雷达视频数据关联：在隧道入口外架设一部雷达和一部相机，且探测方向朝向隧道外；车辆由远处驶向隧道中，将相机抓拍到的车辆特征信息和雷达航迹信息进行匹配叠加，并针对每一个车辆目标产生唯一的航迹ID；S2、多雷达相邻重叠区域目标匹配：多雷达间的探测方向相同且相邻雷达间存在重叠区域，通过重叠区域进行上一雷达车辆目标和当前雷达所有目标的匹配，得出当前雷达的真实目标，并将航迹ID及车辆特征信息进行续接；S3、非重叠区域雷达多径目标滤除：判断每一个目标上是否有车辆特征信息，若没有则为多径目标，将其滤除，得到最终的目标检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 西安电子科技大学杭州研究院 基于多雷达视频去除隧道中多径虚假目标的方法
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