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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明涉及小行星充气式着陆器的机械系统技术领域，具体涉及一种充气展开式小行星着陆吸附机构及工作方法；充气展开式小行星着陆吸附机构，包括：探测器主体；吊舱，吊舱设于探测器主体的底部，且在吊舱内设有多个辊筒，多个辊筒首尾连接；充气臂，缠绕在辊筒上，充气臂具有收卷状态和从吊舱伸出的展开状态，充气臂包括支撑气囊和充气夹环，充气夹环设于支撑气囊上；充气罐，设于吊舱内，充气罐与充气臂连接；驱动机构，与辊筒连接，驱动机构驱动辊筒转动，以驱动充气臂在收卷状态和展开状态之间切换。探测器主体可以实现稳定的着陆，即使在小行星表面环境复杂的情况下，也可以实现该探测器主体的稳定着陆。
主权项：1.一种充气展开式小行星着陆吸附机构的工作方法，其特征在于，充气展开式小行星着陆吸附机构包括：探测器主体1；吊舱2，吊舱2设于探测器主体1的底部，且在吊舱2内设有多个辊筒4，多个辊筒4首尾连接；充气臂3，缠绕在辊筒4上，充气臂3具有收卷状态和从吊舱2伸出的展开状态，充气臂3包括支撑气囊5和充气夹环6，充气夹环6设于支撑气囊5上；充气罐7，设于吊舱2内，充气罐7与充气臂3连接；驱动机构8，与辊筒4连接，驱动机构8驱动辊筒4转动，以驱动充气臂3在收卷状态和展开状态之间切换；所述充气展开式小行星着陆吸附机构的工作方法，包括：当探测器主体1在轨道上运行时，充气臂3卷曲缠绕于辊筒4并收纳在吊舱2内；当探测器主体1接近小行星表面时，辊筒4转动并释放出支撑气囊5，支撑气囊5释放后，由充气罐7对支撑气囊5进行充气，使支撑气囊5展开，此时不对充气夹环6进行充气；展开的支撑气囊5触碰到小行星表面后，通过辊筒4转动可以改变支撑气囊5与吊舱2的夹角，以适应不同的地形，对支撑气囊5夹角的主动控制也有缓冲竖直方向速度的作用，同时展开气囊本身具有柔性，也能对着陆进行缓冲；当探测器主体1相对小行星表面的速度减小到一定范围后，对支撑气囊5上的充气夹环6进行充气，小行星表面具有碎石堆形貌的结构，充气夹环6充气前可以贴合于碎石表面、充气夹环6充气后展开为碗状结构，碎石的凹陷或凸起处可以嵌入、钩挂到碗口内。
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权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种充气展开式小行星着陆吸附机构及工作方法
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