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申请/专利权人：德力新能源汽车有限公司

摘要：本申请涉及一种用于运行多模式车辆的方法，包括：获取用于多模式车辆的模式选择信息，所述模式选择信息表征要由多模式车辆执行的运行模式；查明所述模式选择信息是否指向自动驾驶运行模式；如果所述模式选择信息不指向自动驾驶运行模式，那么部分地或完全地停用自动驾驶域控制器以及用于自动驾驶的传感器的功能；如果所述模式选择信息指向自动驾驶运行模式，那么部分地或完全地启用自动驾驶域控制器以及用于自动驾驶的传感器的经停用的功能。此外，本申请还涉及一种用于运行多模式车辆的控制设备和多模式车辆。

主权项：1.一种用于运行多模式车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：获取用于多模式车辆的模式选择信息，所述模式选择信息表征要由所述多模式车辆执行的运行模式，所述多模式车辆的运行模式包括人工驾驶运行模式、遥控运行模式和自动驾驶运行模式，其中，通过第一模式开关设定人工驾驶运行模式和线控驾驶运行模式，并且通过第二模式开关设定遥控运行模式和自动驾驶运行模式，其中，仅当第一模式开关处于线控驾驶运行模式时，第二模式开关才起作用；查明所述模式选择信息是否指向自动驾驶运行模式；如果所述模式选择信息不指向自动驾驶运行模式，那么部分地或完全地停用自动驾驶域控制器以及用于自动驾驶的传感器的功能；如果所述模式选择信息指向自动驾驶运行模式，那么部分地或完全地启用自动驾驶域控制器以及用于自动驾驶的传感器的经停用的功能，其中，所述方法还包括：获取多模式车辆的位置信息，并且基于所述位置信息查明多模式车辆是否进入预定行驶区域，并且如果多模式车辆未进入预定行驶区域，那么完全地启用自动驾驶域控制器以及用于自动驾驶的传感器的经停用的功能，并且如果多模式车辆进入预定行驶区域，那么部分地启用自动驾驶域控制器以及用于自动驾驶的传感器的经停用的功能；其中，所述方法还包括：查明所述自动驾驶运行模式指向的自动驾驶级别，其中，所述模式选择信息具有用于表征自动驾驶级别的信息部分；如果所述自动驾驶级别高于预定级别，那么完全地启用自动驾驶域控制器以及用于自动驾驶的传感器的经停用的功能，并且如果所述自动驾驶级别低于预定级别，那么部分地启用自动驾驶域控制器以及用于自动驾驶的传感器的经停用的功能；以及其中，所述方法还包括：查明多模式车辆的能量存储水平如果所述能量存储水平高于第一预定水平，那么完全地启用自动驾驶域控制器以及用于自动驾驶的传感器的经停用的功能；如果所述能量存储水平低于第一预定水平并且高于第二预定水平，那么部分地启用自动驾驶域控制器以及用于自动驾驶的传感器的经停用的功能；和或如果所述能量存储水平低于第二预定水平，那么禁止进入高于预定级别的自动驾驶运行模式，并且因此禁止启用自动驾驶域控制器以及用于自动驾驶的传感器的经停用的功能。

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权利要求：

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