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申请/专利权人：中铁重工有限公司;中铁高新工业股份有限公司

摘要：本发明公开了一种大直径管道安装台车及其安装方法，本大直径管道安装台车包括架体、顶部抓取油缸、左侧抓取油缸、右侧抓取油缸和机械爪，顶部抓取油缸、左侧抓取油缸和右侧抓取油缸分别位于架体的顶部、左侧以及右侧，顶部抓取油缸、左侧抓取油缸和右侧抓取油缸的伸缩杆上均连接有机械爪，顶部抓取油缸、左侧抓取油缸和右侧抓取油缸的机械爪共同配合将位于架体内的管道进行抓取和提升。本发明提出的大直径管道安装台车，通过机械爪替代了现有的吊带等吊具，提高了安装的安全性，可避免操作人员绑扎、吊装过程中可能出现的损伤和危险。另外，机械爪可以左右、上下、前后进行调整，提高了安装的精确性，装置为液压和电动控制，提高了施工的效率。

主权项：1.一种大直径管道安装台车，其特征在于，包括架体、顶部抓取油缸、左侧抓取油缸、右侧抓取油缸以及机械爪，其中，所述顶部抓取油缸、左侧抓取油缸和右侧抓取油缸分别位于架体的顶部、左侧以及右侧，顶部抓取油缸、左侧抓取油缸和右侧抓取油缸的伸缩杆上均连接有机械爪，顶部抓取油缸、左侧抓取油缸和右侧抓取油缸的机械爪共同配合将位于架体内的管道进行抓取和提升；所述架体包括左框架柱、右框架柱以及连接左框架柱和右框架柱顶部的框架梁；大直径管道安装台车还包括安装于框架梁上的行进油缸，行进油缸的伸缩杆与顶部抓取油缸固定连接以驱动其相对于框架梁横向移动；大直径管道安装台车还包括用于在坡道上行驶时防止台车倾覆的防倾覆机构；所述防倾覆机构包括安装于架体上的倾角传感器、以及分别位于框架梁前、后两端的两配重调整机构，该配重调整机构包括分别安装于框架梁左右两侧的左推移油缸和右推移油缸，左推移油缸和右推移油缸的输出轴均固定连接有一配重块；直径管道安装台车还包括配套设置的液压系统，液压系统包括油箱、第一油泵、第一两位三通换向比例阀、第一三位四通电磁比例换向阀、第二三位四通电磁比例换向阀、第三三位四通电磁比例换向阀，第一三位四通电磁比例换向阀、第二三位四通电磁比例换向阀和第三三位四通电磁比例换向阀的A口分别与顶部抓取油缸、左侧抓取油缸和右侧抓取油缸的无杆腔连通，第一三位四通电磁比例换向阀、第二三位四通电磁比例换向阀和第三三位四通电磁比例换向阀的B口分别与顶部抓取油缸、左侧抓取油缸和右侧抓取油缸的有杆腔连通，第一三位四通电磁比例换向阀、第二三位四通电磁比例换向阀和第三三位四通电磁比例换向阀的P口均与第一两位三通换向比例阀的A口连通，第一三位四通电磁比例换向阀、第二三位四通电磁比例换向阀和第三三位四通电磁比例换向阀的T口均与第一两位三通换向比例阀的B口连通，第一两位三通换向比例阀的P口经第一油泵与油箱连通，第一两位三通换向比例阀的B口还与油箱连通；液压系统还包括第四三位四通电磁比例换向阀，第四三位四通电磁比例换向阀的A口与行进油缸的无杆腔连通，第四三位四通电磁比例换向阀的B口与行进油缸的有杆腔连通，第四三位四通电磁比例换向阀的P口与第一两位三通换向比例阀的A口连通，第四三位四通电磁比例换向阀的T口分别与第一两位三通换向比例阀的B口连通；液压系统还包括第五三位四通电磁比例换向阀、第六三位四通电磁比例换向阀、第二油泵和第二两位三通换向比例阀，其中，第五三位四通电磁比例换向阀和第六三位四通电磁比例换向阀的A口分别与右推移油缸和左推移油缸的无杆腔连通，第五三位四通电磁比例换向阀和第六三位四通电磁比例换向阀的B口分别与右推移油缸和左推移油缸的有杆腔连通，第五三位四通电磁比例换向阀和第六三位四通电磁比例换向阀的P口均与第二两位三通换向比例阀的A口连通，第五三位四通电磁比例换向阀和第六三位四通电磁比例换向阀的T口均与第二两位三通换向比例阀的B口连通，第二两位三通换向比例阀的P口经第二油泵与油箱连通，第二两位三通换向比例阀的B口还与油箱连通。

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