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申请/专利权人：南京萃智激光应用技术研究院有限公司

摘要：本发明提供的一种组合式测距系统及其测距方法，包括激光测距单元和光谱共焦测距单元；激光测距单元包括激光器，激光器发射激光束到达被测物体表面后，部分激光束返回至探测器；光谱共焦测距单元包括宽光谱光源，宽光谱光源发射的光源到达被测物体表面后，部分波长光源沿原路返回，并到达光谱仪；本发明还提供了两种测距方法，实现了两种光学测量手段的有机结合，而且两种测量采用了不同的波长，并通过特殊的透镜设计以及光学滤波手段，两种测量可以并行工作，亦可异步工作，可以根据实际应用情况进行选择。

主权项：1.一种组合式测距系统，其特征在于：包括激光测距单元和光谱共焦测距单元；所述激光测距单元包括激光器1，所述激光器1的一侧设置有第一光纤分束耦合器2，所述第一光纤分束耦合器2的一侧设置有第三光纤分束耦合器3，所述第三光纤分束耦合器3的一侧设置有第一透镜4，所述第一透镜4的一侧设置有探测器5；所述激光器1发射激光束经光纤二6到达第一光纤分束耦合器2，所述激光束经由第一光纤分束耦合器2出发通过光纤三7到达第三光纤分束耦合器3，激光束经由第三光纤分束耦合器3出发到达出光点8，并经由第一透镜4准直到达被测物体表面，其中经过反射的激光束沿原路返回并依次经第一透镜4、出光点8、第三光纤分束耦合器3、光纤五9、第二光纤分束耦合器10、光纤七11到达探测器5；所述光谱共焦测距单元包括宽光谱光源12、第二透镜13、光谱仪14；所述宽光谱光源12的一侧设置有所述第一光纤分束耦合器2，所述第一透镜4的一侧设置有第二透镜13，所述第二光纤分束耦合器10的一侧设置有所述光谱仪14；所述宽光谱光源12发射可见光到达第一光纤分束耦合器2，所述可见光经由第一光纤分束耦合器2出发通过光纤一16到达第三光纤分束耦合器3，可见光经由第三光纤分束耦合器3出发到达出光点8，并经由第二透镜13汇聚到达被测物体，并因所述第二透镜13的色散效应，不同波长的光在轴线上聚焦到位置不同，其中聚集到被测物体表面的波长光源反射光沿原路返回并依次经第二透镜13、出光点8、第三光纤分束耦合器3、光纤五9、第二光纤分束耦合器10、光纤六15到达光谱仪14；所述第二透镜13的直径大于第一透镜4的直径；所述第二透镜13为中空的环状结构。

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