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申请/专利权人：合肥工业大学

摘要：本发明涉及波浪能发电技术领域，尤其涉及一种可用于多自由度波浪能捕获的液压式变阻尼发电单元。包括stewart平台和通过保护罩密封安装在stewart平台的下平台的电能输出系统；stewart平台的上平台和下平台之间布设有6个液压缸，每个液压缸的活塞杆、缸体对应和上平台、下平台铰接；电能输出系统包括第一换向阀、第二换向阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、高压蓄能器、低压蓄能器、液压马达和发电机；stewart平台固接在相邻浮子上，可将浮子间产生的多自由度运动用来捕获波浪能，实现多自由度波浪能捕获，充分吸收波浪能，电能输出系统的液压缸组有多种活塞面积组合，以调节液压缸组输出的阻尼力匹配不同波浪力的变化，提高波浪能的捕获效率。

主权项：1.一种可用于多自由度波浪能捕获的液压式变阻尼发电单元，其特征在于：包括stewart平台和通过保护罩（12）密封安装在stewart平台的下平台（13）上端的电能输出系统；所述stewart平台的上平台（10）和下平台（13）之间均匀布设有4个以上液压缸（11），每个液压缸（11）的活塞杆端部、缸体端部对应和上平台（10）、下平台（13）通过虎克铰（14）连接；所述电能输出系统包括4个以上第一换向阀（21）、4个以上第二换向阀（22）、第一单向阀（41）、第二单向阀（42）、第三单向阀（43）、第四单向阀（44）、高压蓄能器（5）、低压蓄能器（6）、液压马达（7）、发电机（8）和蓄电池（9）；每个液压缸（11）的无杆腔和第一换向阀（21）一一对应管道连通，且4个以上第一换向阀（21）通过管道并联后，通过三通接头管道连通着第二单向阀（42）和第四单向阀（44）；每个液压缸（11）的有杆腔和第二换向阀（22）一一对应管道连通，且4个以上第二换向阀（22）通过管道并联后，通过三通接头管道连通着第一单向阀（41）和第三单向阀（43）；每个所述第一换向阀（21）和第二换向阀（22）分别和油箱（3）通过管道连通；所述第一单向阀（41）和第二单向阀（42）的出口通过管道并联后，与液压马达（7）入口管道连通，且液压马达（7）入口管道上设有高压蓄能器（5）；所述第三单向阀（43）和第四单向阀（44）的出口通过管路并联后，与液压马达（7）出口管道相连，且液压马达（7）出口管道上设有低压蓄能器（6）；所述液压马达（7）输出端通过联轴器和发电机（8）输入端连接，发电机（8）输出端连接有蓄电池（9）；上述液压式变阻尼发电单元应用于单浮子式发电装置或多浮子式发电装置中，将所述上平台（10）和浮子连接，下平台（13）和相邻浮子连接即可；每个所述第一换向阀（21）和第二换向阀（22）均为三位三通大流量高速电液换向阀；所述电液换向阀的三个工作位置，分别为左位、中位和右位；当电液换向阀的两端电磁铁不通电时，电液换向阀处于中位，左端电磁铁通电时，电液换向阀工作于左位，右端电磁铁通电时，电液换向阀工作于右位；当电液换向阀工作于左位时，对应液压缸（11）的油腔和油箱（3）接通而不工作，当电液换向阀工作于右位时，液压缸（11）的油腔与电能输出系统接通输出阻尼力。

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