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缓速器电磁阀控制方法、装置、设备和介质 

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申请/专利权人:一汽解放汽车有限公司

摘要:本发明实施例公开了一种缓速器电磁阀控制方法、装置、设备、介质,该方法包括:获取目标车辆制动过程中的缓速器运行的目标电流值和实际电流值;基于目标电流值查询与缓速器匹配的动态更新的前馈电磁阀控制信号占空比配置表,确定前馈控制占空比,并基于实际电流值确定闭环控制占空比;根据前馈控制占空比和闭环控制占空比,确定目标电磁阀控制信号占空比,并根据目标电磁阀控制信号占空比实现缓速器的电磁阀控制。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中电磁阀控制速度较慢的问题,可以基于动态更新的前馈电磁阀控制信号占空比配置表,快速查询出与缓速器当前的状态匹配的实现目标电流值所需的前馈控制占空比,提高电磁阀的控制速度。

主权项:1.一种缓速器电磁阀控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标车辆制动过程中的缓速器运行的目标电流值和实际电流值;基于所述目标电流值查询与所述缓速器匹配的动态更新的前馈电磁阀控制信号占空比配置表,确定前馈控制占空比,并基于所述实际电流值确定闭环控制占空比;其中,所述闭环控制占空比基于比例积分微分控制方法对所述实际电流值与所述目标电流值计算得到;根据所述前馈控制占空比和所述闭环控制占空比,确定目标电磁阀控制信号占空比,并根据所述目标电磁阀控制信号占空比实现所述缓速器的电磁阀控制;其中,所述目标电磁阀控制信号占空比通过将所述前馈控制占空比与所述闭环控制占空比相加得到;其中,所述前馈电磁阀控制信号占空比配置表的动态更新过程,包括:按照预设更新时间周期,启动所述缓速器的电磁阀控制信号自学习过程;基于预设步长依次设定电磁阀控制信号的测试占空比,并分别采集各测试占空比在预设测试时长内对应的所述缓速器的监测电流值;对所述监测电流值进行数据处理,并根据处理结果更新所述前馈电磁阀控制信号占空比配置表。

全文数据:

权利要求:

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