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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种自动驾驶扭矩校验方法、自动驾驶监控系统、车辆及介质，自动驾驶监控系统包括信号输入模块、标志位监控模块以及扭矩校验模块，方法包括：控制信号输入模块在获取到自动驾驶信号时，根据自动驾驶信号中的校验信号调整自动驾驶信号中的扭矩标志位以及监控扭矩，并发送调整后的扭矩标志位和监控扭矩至标志位监控模块；控制标志位监控模块在确定扭矩标志位为激活标志位时，发送监控扭矩至扭矩校验模块；控制扭矩校验模块根据监控扭矩对当前的自动驾驶扭矩进行校验，得到扭矩校验结果。采用上述方法，可以保证自动驾驶扭矩监控的安全监控灵活和可靠，降低自动驾驶扭矩校验时存在的风险。
主权项：1.一种自动驾驶扭矩校验方法，其特征在于，应用于自动驾驶监控系统，所述自动驾驶监控系统包括信号输入模块、标志位监控模块以及扭矩校验模块，所述方法包括：控制所述信号输入模块在获取到自动驾驶信号时，根据所述自动驾驶信号中的校验信号调整所述自动驾驶信号中的扭矩标志位以及监控扭矩，并发送调整后的所述扭矩标志位和所述监控扭矩至所述标志位监控模块；控制所述标志位监控模块在确定所述扭矩标志位为激活标志位时，发送所述监控扭矩至所述扭矩校验模块；控制所述扭矩校验模块根据所述监控扭矩对当前的自动驾驶扭矩进行校验，得到扭矩校验结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 自动驾驶扭矩校验方法、自动驾驶监控系统、车辆及介质
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