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申请/专利权人：泉州职业技术大学

摘要：本发明涉及机械设备领域，具体为一种履带式移动平台，其包括：主动滚轮机构，设置在中部支撑框架内靠近履带主动轮一侧，主动滚轮机构的动力输入为履带的动力机构，履带贴地使用时，主动滚轮机构不工作且不与地面接触，主动滚轮机构工作时，履带脱离地面；从动滚轮机构，设置在中部支撑框架内靠近履带从动轮一侧，履带贴地使用时，从动滚轮机构与地面不接触，主动滚轮机构工作时，通过主动滚轮机构和从动滚轮机构支撑起所述履带式移动平台；以及电池，设置在中部支撑框架内。本发明能够在履带和滚轮之间进行切换使用，且履带和滚轮使用同一电机进行驱动，动力结构更加简单，有助于降低成本，降低后续维护难度。

主权项：1.一种履带式移动平台，包括中部支撑框架（2）和设置在其两侧的履带（1），履带（1）由履带主动轮（4）带动，履带主动轮（4）的主动轮转轴（7）伸入中部支撑框架（2）内，中部支撑框架（2）顶部设置平台支撑盖（3），中部支撑框架（2）内设置有两组分别带动两个主动轮转轴（7）旋转的动力机构；其特征在于，还包括：主动滚轮机构，设置在中部支撑框架（2）内靠近履带主动轮（4）一侧且位于两个履带（1）之间，主动滚轮机构的动力输入为履带（1）的动力机构，履带（1）贴地使用时，主动滚轮机构不工作且不与地面接触，主动滚轮机构工作时，履带（1）脱离地面；从动滚轮机构，设置在中部支撑框架（2）内靠近履带从动轮一侧且位于两个履带（1）之间，履带（1）贴地使用时，从动滚轮机构与地面不接触，主动滚轮机构工作时，通过主动滚轮机构和从动滚轮机构支撑起所述履带式移动平台；中部支撑框架（2）上竖直设置两个隔板（5），两个隔板（5）之间形成动力室，两个隔板（5）外侧为主动滚轮机构和从动滚轮机构的容纳室；以及电池（6），设置在中部支撑框架（2）内，通过电池（6）为动力机构以及主动滚轮机构提供动力；动力机构包括设置在动力室内壁上的电机（8），以及转动设置在容纳室内壁上的第二输出轴（11），第二输出轴（11）与所述履带式移动平台前进方向垂直；电机（8）的输出端设置第一输出轴（9），第一输出轴（9）穿过隔板（5），第一输出轴（9）和第二输出轴（11）上设置相互啮合的第一锥齿轮（12）和第二锥齿轮（13），第二输出轴（11）和主动轮转轴（7）上均设置第一链轮（14），两个第一链轮（14）通过第一链条（15）传动连接；主动滚轮机构包括主动滚轮单元和工作状态切换单元；主动滚轮单元和从动滚轮机构结构相同，主动滚轮单元和从动滚轮机构上均有两个滚轮（18），通过改变主动滚轮单元和从动滚轮机构的工作状态来改变滚轮（18）状态，中部支撑框架（2）内设置状态调节机构，通过状态调节机构来改变主动滚轮单元和从动滚轮机构触地情况；工作状态切换单元用来决定主动滚轮单元是否进行动力输出；主动滚轮单元包括转动设置在中部支撑框架（2）内的摇架套环（31），设置在摇架套环（31）上的摇架（33）和连接板（32），与连接板（32）贯穿且转动连接的轮轴（17），以及设置在轮轴（17）两端的滚轮（18）；第二输出轴（11）穿过摇架套环（31）且两者不接触，两个摇架（33）通过支撑杆（34）连接；状态调节机构包括竖直设置在中部支撑框架（2）底部内壁上的伸缩装置b，以及设置在伸缩装置b顶部伸缩端的升降板（35）；升降板（35）位于两个支撑杆（34）下方且与支撑杆（34）接触；工作状态切换单元包括：第二链轮（19），设置在轮轴（17）上；轴承（20），设置在第二输出轴（11）上，轴承（20）外圈套设筒体（21），筒体（21）外壁上套设第三链轮（22），第三链轮（22）和第二链轮（19）通过第二链条（23）传动连接；滑动环（27），滑动设置在第二输出轴（11）上，滑动环（27）位于筒体（21）外侧，滑动环（27）外周壁和筒体（21）内周壁上分别沿周向均匀设置多个第一限位板（28）和第二限位板（29），滑动环（27）背向筒体（21）的端面上转动设置连接环（25），连接环（25）套在第二输出轴（11）上且与第二输出轴（11）不接触；以及固定环（24），设置在第二输出轴（11）上，固定环（24）上设置第一伸缩装置（26），第一伸缩装置（26）的伸缩端与连接环（25）连接。

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