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申请/专利权人：江苏安方电力科技有限公司

摘要：本发明提供一种电力物资自动扫码系统，它包括固定机构、辊筒输送带和扫码机构，辊筒输送带上设有变压器自动导引运输车自动入库区自动扫码站，辊筒输送带两侧安装至少二个CCD图像识别摄像头，扫码机构用于物资自动扫码，运用二维码识别和图像预处理对随机位置的二维码铭牌进行精确识别；扫码机构与扫码设置软件、扫码设置软件配套，将解析后的信息主动发送给系统，将自动扫码软件与仓储管理软件相对接；通过该设备实现箱柜类物资入库自动扫描识别二维码，缩短人工入库的时间，从而实现物资出入库全过程无人化作业，柜体类物资自动扫码系统提高省中心库立体库出入库效率约30%，有效提升自动化水平。

主权项：1.一种电力物资自动扫码系统，其特征在于：它包括固定机构（1）、辊筒输送带（2）和扫码机构（3），所述扫码机构（3）设置于固定机构（1）上，辊筒输送带（2）上设有变压器自动导引运输车自动入库区自动扫码站，电子物资设置于托盘（8）上，辊筒输送带（2）两侧安装至少二个CCD图像识别摄像头（401），对托盘码（5）和物资二维码（6）进行扫描，将信息通过以太网通讯的方式上传到系统中对两者信息进行绑定，在辊筒输送带（2）同侧安装至少六个CCD图像识别摄像头（402），两端摄像头扫描物资二维码，中部的摄像头扫描托盘唯一码，在辊筒输送带（2）上安装有光电传感器（7），当辊筒输送带（2）把物资输送至扫描区时，光电传感器（7）感应硬触发摄像头进行工作，解码软件接收到任务后进行解码，解码完毕后将有效信息通过局域网传输给系统；其中，扫码机构（3）用于物资自动扫码，运用二维码识别和图像预处理对随机位置的二维码铭牌进行精确识别；在识别之前进行图像的预处理，二维码的预处理包括：图像的灰度化、图像的增强、图像滤波处理、光照不均处理、二值化、边缘检测、图像的定位、图像校正和畸变校正；二维码的识别是通过将采集到的图像通过数学和图像的方法，将容纳的信息恢复进行图像识别，通过图像识别寻找图像的特征，突出特征的捕捉和识别，通过图像中的有效信息对图像进行识别，并且判断图像的内容，分析所代表的含义，编制模拟人类图像识别活动的计算机程序，获取图像识别模型，当捕捉到某个图像时，若图像特征与记忆中人脑的感官刺激相匹配，该图像被识别；扫码机构（3）与扫码设置软件、扫码设置软件配套，扫码设置软件用于设置CCD图像识别摄像头的使用方式、对焦方式、通讯方式、拼图相关参数，解码软件用于将CCD图像识别摄像头扫描到的一维码二维码进行解析，获得信息，并将解析后的信息主动发送给系统，且与仓储管理系统对接；将自动扫码软件与仓储管理软件相对接。

全文数据：一种电力物资自动扫码系统技术领域本发明涉及到一种柜体类物资扫描技术领域，尤其涉及到一种箱柜类物资入库自动扫描识别的自动扫码系统。背景技术目前，人工扫描二维码不仅增加了工人的工作量，而且存在容易出现错扫、漏扫码的情况，有可能导致入库效率变低，拖慢工作进度，对于箱柜类物资出入库任务量的增加，人工扫描二维码容错率低，容易出现错扫、漏扫现象，而且人工扫码工作量大，增加人工成本。自动货架现阶段存放的物资主要以配电箱和变压器为主，以配电箱的入库为例，入库主要有挂钩、吊装、脱钩、扫码、启动入库几个步骤。装卸人员用悬臂吊将配电箱放置在辊筒线的空托盘上后，使用手持PDA扫描托盘条形码与配电箱铭牌上的二维码，将托盘码与二维码进行绑定，按下启动按钮，托盘运载配电箱在通过扫码枪时，扫码枪扫描托盘条形码，系统为物资分配仓位，物资进入货架。因为厂家在供货时会出现不同批次号、型号混装，所以在扫码时会出现批次号与型号不相符的情况，另外箱柜类物资一般仅有一面安装二维码铭牌，扫码时装卸人员需要爬上辊筒线进行扫码，存在一定的安全隐患。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种扫描精度高的箱柜类物资的自动扫码系统，从而实现物资出入库全过程无人化作业。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电力物资自动扫码系统，它包括固定机构、辊筒输送带和扫码机构，所述扫码机构设置于固定机构上，辊筒输送带上设有变压器自动导引运输车自动入库区自动扫码站，电子物资设置于托盘上，辊筒输送带两侧安装至少二个CCD图像识别摄像头，对托盘码和物资二维码进行扫描，将信息通过以太网通讯的方式上传到系统中对两者信息进行绑定，在辊筒输送带同侧安装至少六个CCD图像识别摄像头，两端摄像头扫描物资二维码，中部的摄像头扫描托盘唯一码，在辊筒输送带上安装有光电传感器，当辊筒输送带把物资输送至扫描区时，光电传感器感应硬触发摄像头进行工作，解码软件接收到任务后进行解码，解码完毕后将有效信息通过局域网传输给系统；其中，扫码机构用于物资自动扫码，运用二维码识别和图像预处理对随机位置的二维码铭牌进行精确识别；在识别之前进行图像的预处理，二维码的预处理包括：图像的灰度化、图像的增强、图像滤波处理、光照不均处理、二值化、边缘检测、图像的定位、图像校正和畸变校正；二维码的识别是通过将采集到的图像通过数学和图像的方法，将容纳的信息恢复进行图像识别，通过图像识别寻找图像的特征，突出特征的捕捉和识别，通过图像中的有效信息对图像进行识别，并且判断图像的内容，分析所代表的含义，编制模拟人类图像识别活动的计算机程序，获取图像识别模型，当捕捉到某个图像时，若图像特征与记忆中人脑的感官刺激相匹配，该图像被识别；扫码机构与扫码设置软件、扫码设置软件配套，扫码设置软件用于设置CCD图像识别摄像头的使用方式、对焦方式、通讯方式、拼图相关参数，解码软件用于将CCD图像识别摄像头扫描到的一维码二维码进行解析，获得信息，并将解析后的信息主动发送给系统，且与仓储管理系统对接；将自动扫码软件与仓储管理软件相对接。优选地，二维码在重叠区域位置，将两个摄像头的图像进行拼接。优选地，摄像头与电力物资的间距设定为250mm～350mm。本发明采用上述结构后，其有益效果为：本发明在自动扫描场景的搭建、二维码自动识别两个方面改进；建立一套箱柜类物资的自动扫码系统，从而实现物资出入库全过程无人化作业，通过该设备可以实现箱柜类物资入库自动扫描识别二维码，缩短人工入库的时间，大大提高入库效率，从而实现物资出入库全过程无人化作业，柜体类物资自动扫码系统可以提高省中心库立体库出入库效率约30%，减少用工成本约20%，有效提升自动化水平。附图说明图1为本发明电力物资自动扫码系统的流程示意图。图2为本发明电力物资自动扫码系统的流水线示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明，不能理解为是对本发明的限制。如附图1-2所示，一种电力物资自动扫码系统，它包括固定机构1、辊筒输送带2和扫码机构3，所述扫码机构3设置于固定机构1上，辊筒输送带2上设有变压器自动导引运输车自动入库区自动扫码站，电子物资设置于托盘8上，辊筒输送带2两侧安装至少二个CCD图像识别摄像头401，对托盘码5和物资二维码6进行扫描，将信息通过以太网通讯的方式上传到系统中对两者信息进行绑定，在辊筒输送带2同侧安装至少六个CCD图像识别摄像头402，两端摄像头扫描物资二维码，中部的摄像头扫描托盘唯一码，在辊筒输送带2上安装有光电传感器7，当辊筒输送带2把物资输送至扫描区时，光电传感器7感应硬触发摄像头进行工作，解码软件接收到任务后进行解码，解码完毕后将有效信息通过局域网传输给系统；其中，扫码机构3用于物资自动扫码，运用二维码识别和图像预处理对随机位置的二维码铭牌进行精确识别。在识别之前进行图像的预处理，二维码的预处理包括：图像的灰度化、图像的增强、图像滤波处理、光照不均处理、二值化、边缘检测、图像的定位、图像校正和畸变校正；二维码的识别是通过将采集到的图像通过数学和图像的方法，将容纳的信息恢复进行图像识别，通过图像识别寻找图像的特征，突出特征的捕捉和识别，通过图像中的有效信息对图像进行识别，并且判断图像的内容，分析所代表的含义，编制模拟人类图像识别活动的计算机程序，获取图像识别模型，当捕捉到某个图像时，若图像特征与记忆中人脑的感官刺激相匹配，该图像被识别；扫码机构3与扫码设置软件、扫码设置软件配套，扫码设置软件用于设置CCD图像识别摄像头的使用方式、对焦方式、通讯方式、拼图相关参数，解码软件用于将CCD图像识别摄像头扫描到的一维码二维码进行解析，获得信息，并将解析后的信息主动发送给系统，且与仓储管理系统对接；将自动扫码软件与仓储管理软件相对接；二维码在重叠区域位置，将两个摄像头的图像进行拼接；摄像头与电力物资的间距设定为250mm～350mm。有关二维码识别是通过将采集到的图像通过数学和图像的方法，尽可能地将其中所容纳的信息恢复出来的过程，但无论是从什么仪器所采集的图像都不可避免地会和原图像有所差异。如果图像采集过程中存在各种噪声、模糊、光照不均、畸变，甚至是图像部分区域的沾污，在识别之前都需要进行图像的预处理，才能尽可能保证条码的读取顺利。二维码的预处理包括：图像的灰度化、图像的增强、图像滤波处理、光照不均处理、二值化、边缘检测、图像的定位、图像校正和畸变校正等。有关图像识别，图像识别的重点是寻找图像的特征，如英文大写字母中，A有个突出的尖角，O有个圈、而Y则基本可以视为线条和锐角钝角所组成，对于特殊信息，也就是突出特征的捕捉和识别，才能通过图像中的有效信息对这个图像进行识别，并且判断这个图像的内容和性质，并且分析它所代表的含义。为了模仿人眼识别图像的原理，达到人眼识别的效果，科学家编制模拟人类图像识别活动的计算机程序，从而获取了众多关于图像识别的识别模型，当计算机捕捉到某个图像时，若图像特征与记忆中人脑的感官刺激相匹配，则认为这个图像已经被识别。对箱柜类种类规格进行分析得知，二维码标签那一面的高度范围为1.5米*1.3米，单台扫码器只能覆盖0.3米*0.3米左右的视野，所以需要部署多台CCD图像识别摄像头同时工作。变压器的二维码标签在随机一侧，所以在动线两侧都需要安装摄像头。运用二维码识别技术和图像预处理技术对随机位置的二维码铭牌进行精确识别；将自动扫码软件与仓储管理软件相对接。

权利要求：1.一种电力物资自动扫码系统，其特征在于：它包括固定机构（1）、辊筒输送带（2）和扫码机构（3），所述扫码机构（3）设置于固定机构（1）上，辊筒输送带（2）上设有变压器自动导引运输车自动入库区自动扫码站，电子物资设置于托盘（8）上，辊筒输送带（2）两侧安装至少二个CCD图像识别摄像头（401），对托盘码（5）和物资二维码（6）进行扫描，将信息通过以太网通讯的方式上传到系统中对两者信息进行绑定，在辊筒输送带（2）同侧安装至少六个CCD图像识别摄像头（402），两端摄像头扫描物资二维码，中部的摄像头扫描托盘唯一码，在辊筒输送带（2）上安装有光电传感器（7），当辊筒输送带（2）把物资输送至扫描区时，光电传感器（7）感应硬触发摄像头进行工作，解码软件接收到任务后进行解码，解码完毕后将有效信息通过局域网传输给系统；其中，扫码机构（3）用于物资自动扫码，运用二维码识别和图像预处理对随机位置的二维码铭牌进行精确识别；在识别之前进行图像的预处理，二维码的预处理包括：图像的灰度化、图像的增强、图像滤波处理、光照不均处理、二值化、边缘检测、图像的定位、图像校正和畸变校正；二维码的识别是通过将采集到的图像通过数学和图像的方法，将容纳的信息恢复进行图像识别，通过图像识别寻找图像的特征，突出特征的捕捉和识别，通过图像中的有效信息对图像进行识别，并且判断图像的内容，分析所代表的含义，编制模拟人类图像识别活动的计算机程序，获取图像识别模型，当捕捉到某个图像时，若图像特征与记忆中人脑的感官刺激相匹配，该图像被识别；扫码机构（3）与扫码设置软件、扫码设置软件配套，扫码设置软件用于设置CCD图像识别摄像头的使用方式、对焦方式、通讯方式、拼图相关参数，解码软件用于将CCD图像识别摄像头扫描到的一维码二维码进行解析，获得信息，并将解析后的信息主动发送给系统，且与仓储管理系统对接；将自动扫码软件与仓储管理软件相对接。2.根据权利要求1所示的电力物资自动扫码系统，其特征在于：二维码在重叠区域位置，将两个摄像头的图像进行拼接。3.根据权利要求1所示的电力物资自动扫码系统，其特征在于：摄像头与电力物资的间距设定为250mm～350mm。

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