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申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
摘要：本发明实施例公开了一种步态分析方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取位于静止平面上的待分析对象在各时刻下的肢体图像；针对于每个时刻下的肢体图像，根据每个时刻下的肢体图像确定待分析对象在每个时刻下的三维骨架；根据各三维骨架从各时刻中确定待分析对象发生步态的步态发生时刻，并将步态发生时刻下的三维骨架作为目标骨架；根据各目标骨架确定待分析对象的步态参数。本发明实施例的技术方案，可以准确得到处于自由移动状态下的待分析对象的步态参数。
主权项：1.一种步态分析方法，其特征在于，包括：获取位于静止平面上的待分析对象在各时刻下的肢体图像；针对于每个所述时刻下的肢体图像，根据所述每个所述时刻下的肢体图像确定所述待分析对象在所述每个所述时刻下的三维骨架；根据各所述三维骨架从各所述时刻中确定所述待分析对象发生步态的步态发生时刻，并将所述步态发生时刻下的所述三维骨架作为目标骨架；根据各所述目标骨架确定所述待分析对象的步态参数；其中，所述根据各所述三维骨架从各所述时刻中确定所述待分析对象发生步态的步态发生时刻，包括：获取包含各所述时刻下的所述三维骨架的骨架时间序列，并以所述待分析对象的对象行为为切分目标，对所述骨架时间序列进行切分；结合所述待分析对象在切分后的所述骨架时间序列下的目标移动速度，对各所述切分后的所述骨架时间序列在所述对象行为上进行聚类；根据聚类结果确定各所述时刻中所述待分析对象发生步态的步态发生时刻；其中，所述根据所述每个所述时刻下的肢体图像确定所述待分析对象在所述每个所述时刻下的三维骨架，包括：针对于所述每个所述时刻下的每个所述肢体图像，根据所述每个所述时刻下的每个所述肢体图像确定所述待分析对象上的各预设骨骼点在所述每个所述时刻下的二维姿态；根据与所述每个所述时刻下的各所述肢体图像分别对应的所述二维姿态和分别用于拍摄所述每个所述时刻下的各所述肢体图像的图像拍摄装置的标定后的装置参数，重建得到所述待分析对象上的各预设骨骼点在所述每个所述时刻下的三维骨架。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 一种步态分析方法、装置、设备及存储介质
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