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申请/专利权人：重庆大学

摘要：本发明公开了一种自动铲机构，包括机架、设置于机架上的输入连杆组件、与输入连杆组件连接设置的过渡连杆、安装于机架上的输出连杆组件以及设置于输出连杆组件上的铲子组件；所述过渡连杆与输出连杆组件铰接安装，所述机架上设置有用于对输出连杆组件进行行程限位的连杆限位环组件，所述机架上设置有用于对铲子组件进行行程限位的铲子限位环组件，本技术方案的自动铲机构通过输入连杆组件输出连杆组件以及万向铰接头的设置，使得连杆组件能实现大范围的转动，进而使得铲子可进行大角度的转动调节，通过连杆限位环组件以及铲子限位环组件的设置使得铲子能按照预定的轨迹对目标物品进行铲送，确保整体结构的运行稳定以及铲运精准性。

主权项：1.一种自动铲机构，其特征在于：包括机架、设置于机架上的输入连杆组件、与输入连杆组件连接设置的过渡连杆、安装于机架上的输出连杆组件以及设置于输出连杆组件上的铲子组件；所述过渡连杆与输出连杆组件铰接安装，所述机架上设置有用于对输出连杆组件进行行程限位的连杆限位环组件，所述机架上设置有用于对铲子组件进行行程限位的铲子限位环组件；所述输入连杆组件包括安装于机架上的驱动电机、与驱动电机配合使用的输入套杆、可滑动内套于输入套杆的输出套杆、设置于输入套杆与输出套杆之间的连杆弹簧以及设置于输出套杆端部的第一连杆，所述输出套杆与第一连杆连接安装；所述第一连杆与过渡连杆之间设置有第一万向铰接头；所述输出连杆组件包括支撑杆、第二连杆以及设置于支撑杆与第二连杆之间的第二万向铰接头；所述铲子组件包括可滑动内套于第二连杆下端的铲子连杆、铰接于铲子连杆端部的铲子以及设置于铲子连杆与第二连杆之间的铲子弹簧；所述铲子连杆周向方向向外凸起形成导线杆，所述铲子上连接设置有转动限位绳，所述转动限位绳一端连接于铲子上，转动限位绳另一端穿过导线杆并连接安装于第二连杆上；所述连杆限位环组件包括安装于机架上的外环轨道以及安装于机架上的内导向块，所述外环轨道以及内导向块之间形成连杆轨道，所述第二连杆绕连杆轨道转动；所述铲子限位环组件包括安装于机架上的铲子连杆轨道、可转动设置于铲子连杆上的导环套杆以及外套于导环套杆上的轨道导向杆；所述轨道导向杆滑动外套于导环套杆上，所述铲子连杆轨道内开设有可供轨道导向杆滑动的轨道开槽。

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