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申请/专利权人：浙江屹立机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了一种高精外径自动检测机，包括机架，所述机架上设置有输送机构、转移机构和检测机构，其中：输送机构，其包括横向传送的输送带，用于输送产品；检测机构，其包括检测台和检测组件，所述检测台位于输送带旁与输送带纵向分布，所述检测组件包括两个夹臂，所述夹臂的端部设置有检测夹爪，两个所述检测夹爪支架在检测台上方形成检测区，在两个夹臂之间设置有千分表，所述夹臂连接有驱动件；转移机构，其用于抓取产品由输送机构至检测机构，并将检测机构处的产品移出，本发明不受液体和光线影响，适用于恶劣环境的检测，检测效率高，可进行全检，提高产品出厂良品率。
主权项：1.一种高精外径自动检测机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有输送机构、转移机构和检测机构，其中：输送机构，其包括横向传送的输送带，用于输送产品；检测机构，其包括检测台和检测组件，所述检测台位于输送带旁与输送带纵向分布，所述检测组件包括两个夹臂，所述夹臂的端部设置有检测夹爪，两个所述检测夹爪支架在检测台上方形成检测区，在两个夹臂之间设置有千分表，所述夹臂连接有驱动件；转移机构，其用于抓取产品由输送机构至检测机构，并将检测机构处的产品移出；所述检测组件还包括固定座，所述夹臂一端固定在固定座上，夹臂为弹性夹臂，所述驱动件包括检测气缸，所述检测气缸的缸体固定在一个夹臂上，活塞固定在另一个夹臂上；所述夹臂包括固定板和两个弹性板，弹性板的一端与固定座固定，另一端连接固定板，两个弹性板、固定板与固定座围合形成框型结构，所述检测夹爪固定在固定板上，所述固定板上还设置有伸入至框型结构内部的动力板，所述检测气缸穿过弹性板与动力板连接；所述固定座上对应两个夹臂之间还设置有限位挡块，限位挡块与夹臂之间留有活动间隔；所述转移机构包括纵向移动模组、竖向移动模组和抓取组件，所述抓取组件包括抓取夹爪，纵向移动模组固定在机架上，竖向移动模组连接纵向移动模组，所述抓取组件连接竖向移动模组上；所述输送机构包括设置于输送带两侧的导向条，所述输送带包括上料区和导正区，所述导向条对应导正区处设置有导正条，所述上料区位于输送带的前段，所述导正区位于输送带的后段。
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