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申请/专利权人：东莞市华美食品有限公司

摘要：本发明涉及一种食品残渣吹扫控制方法及设备，涉及设备清洁技术领域。本发明传送机构将食品盘传送至第一翻转机构食品盘进行翻转；传送机构将翻转完成的食品盘传送至第一检测装置进行残渣检测；检测完成时将食品盘传送至第一吹扫机构的第一气管上方进行第一次吹扫；在吹扫完成时将食品盘传送至第二检测装置对食品盘上剩余残渣进行检测；控制模块根据食品盘上的剩余残渣信息确定是否启动第二吹扫机构进行第二次吹扫；传送机构将食品盘传送到第二吹扫机构后，控制机构根据检测的剩余残渣信息控制第二气管和第三气管；并将吹扫完成后的食品盘传送至第二翻转机构进行翻转，完成食品盘的吹扫，提高了食品盘的清洁力度。

主权项：1.一种食品残渣吹扫控制方法，其特征在于，包括：步骤S1、传送机构将食品盘传送至第一翻转机构，第一翻转电机驱动第一翻转机将食品盘进行翻转；步骤S2、所述传送机构将翻转完成的所述食品盘传送至第一检测装置进行残渣检测，并将检测后的食品盘的拍摄图像传送给控制机构中的控制模块，控制模块对该拍摄图像进行灰度二值化处理，根据残渣分布面积与面积之比确定第一气泵和第二气泵的气压；步骤S3、所述传送机构将第一检测装置检测完成的所述食品盘传送至第一吹扫机构的第一气管上方进行第一次吹扫；步骤S4、所述传送机构将第一次吹扫完成的食品盘传送至第二检测装置对所述食品盘上剩余残渣进行检测，在进行剩余残渣检测时所述控制模块根据第一检测装置和第二检测装置检测的食品残渣面积的比对计算面积变化量，并将面积变化量与预设面积变化量进行比对，根据比对结果确定所述第一吹扫机构的吹扫是否合格；步骤S5、控制机构的控制模块根据所述食品盘上的剩余残渣的面积确定是否启动第二吹扫机构进行第二次吹扫，当所述控制模块判定无剩余残渣，所述控制模块不启动所述第二吹扫机构，当所述控制模块判定有剩余残渣，所述控制模块控制启动第二吹扫机构的第二气管和第三气管对所述食品盘进行第二次吹扫；步骤S6、当进行第二次吹扫时，所述控制机构根据检测的剩余残渣信息控制所述第二气管和第三气管上的若干气孔进行第二次吹扫；步骤S7、所述传送机构将吹扫完成后的所述食品盘传送至第二翻转机构，所述第二翻转机构的第二翻转机对所述食品盘进行翻转，完成所述食品盘的吹扫；当所述第一检测装置将所述拍摄图像传送至控制机构时，所述控制模块根据拍摄图像对所述食品盘的单个凹槽宽度进行识别，根据所述食品盘的单个凹槽的最宽部位宽度D确定所述第二气管和第三气管的横摆位移量L；其中，所述控制模块中设有第一预设凹槽宽度D1、第二预设凹槽宽度D2、第一预设横摆位移量L1、第二横摆位移量L2、第三横摆位移量L3，其中D1＜D2，L1＜L2＜L3，当D≤D1时，所述控制模块将所述第二气管和第三气管的横摆位移量设置为L1；当D1＜D≤D2时，所述控制模块将所述第二气管和第三气管的横摆位移量设置为L2；当D＞D2时，所述控制模块将所述第二气管和第三气管的横摆位移量设置为L3；在所述步骤S4中，当所述传送机构将第一次吹扫完成的食品盘传送至第二检测装置对所述食品盘上剩余残渣进行检测时，比对所述第一检测装置检测的食品残渣的分布面积Sa和所述第一次吹扫后的食品残渣的分布面积Sb，并计算面积变化量△S，设定△S=Sa-Sb，并将该面积变化量与预设面积变化量△S0进行比对，根据比对结果确定所述第一吹扫机构的吹扫是否合格，当△S＜△S0时，所述控制模块判定所述第一吹扫机构的吹扫不合格；当△S≥△S0时，所述控制模块判定所述第一吹扫机构的吹扫合格；当所述控制模块判定所述第一吹扫机构的吹扫不合格时，计算所述面积变化量△S与预设面积变化量△S0的面积变化量差值△Sc，设定△Sc=△S0-△S，并根据所述面积变化量差值与与预设面积变化量差值的比对结果确定对应的调节方式，其中，所述控制模块中还设有第一预设差值△S1和第二预设差值△S2，其中△S1＜△S2，当△Sc≤△S1时，所述控制模块控制传送带进行降速；当△S1＜△Sc≤△S2时，所述控制模块控制调节第二气泵气压；当△Sc＞△S2时，所述控制模块不进行操作；在所述步骤S5中，当所述控制模块控制传送带进行降速时，计算所述面积变化量差值△Sc与第一预设面积变化量差值△S1的第一面积变化量差值之比Wa，Wa=△S1△Sc，并根据该第一面积变化量差值之比与预设面积变化量差值之比的比对结果确定对应的调节系数对所述传送带传送速度进行调节；其中，所述控制模块中还设有第一预设面积变化量差值之比W1、第二预设面积变化量差值之比W2，第一速度调节系数K1、第二速度调节系数K2以及第三速度调节系数K3，其中W1＜W2，设定0.5＜K3＜K2＜K1＜1，当Wa≤W1时，所述控制模块判定对所述传送带传送速度调节的速度调节系数为K1；当W1＜Wa≤W2时，所述控制模块判定对所述传送带传送速度调节的速度调节系数为K2；当Wa＞W2时，所述控制模块判定对所述传送带传送速度调节的速度调节系数为K3；当所述控制模块判定对所述传送带传送速度调节的速度调节系数为Ki时，设定i=1，2，3，将调节后的传送带速度设置为Pb，设定V2=V1×Ki，其中V1为传送带的初始速度。

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