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申请/专利权人:合众新能源汽车股份有限公司
摘要:本发明公开了一种基于车辆前风挡的驾驶员视野确定方法及装置,涉及车辆控制技术领域,主要目的在于提升驾驶员在夜晚弯道会车场景下的行车安全。本发明主要的技术方案为:在弯道会车场景下,利用识别模块获取指定障碍物的位置信息、利用监控模块获取驾驶员的眼部位置信息,指定障碍物为弯道会车时所处道路上的障碍物;利用前风挡控制模块,基于指定障碍物的位置信息、驾驶员的眼部位置信息,确定车辆前风挡区域中的目标区域,车辆前风挡区域中的每个区域上都设置有一个偏光片,每个偏光片由对应的微执行模块控制;利用前风挡控制模块控制微执行模块,对目标区域上的目标偏光片执行滤光操作。本发明用于确定驾驶员视野。
主权项:1.一种基于车辆前风挡的驾驶员视野确定方法,其特征在于,所述方法包括:在弯道会车场景下,利用识别模块获取指定障碍物的位置信息、利用监控模块获取驾驶员的眼部位置信息,所述指定障碍物为弯道会车时所处道路上的障碍物;利用前风挡控制模块,基于所述指定障碍物的位置信息、所述驾驶员的眼部位置信息,确定车辆前风挡区域中的目标区域,其中,所述车辆前风挡区域中的每个区域上都设置有一个偏光片,每个偏光片由对应的微执行模块控制,包括:确定所述指定障碍物在空间坐标系下的第一空间位置、确定所述驾驶员的眼部在所述空间坐标系下的第二空间位置;基于所述第一空间位置、所述第二空间位置,确定所述车辆前风挡区域中的目标区域,包括确定所述第一空间位置和所述第二空间位置之间的连线;基于所述第一空间位置和所述第二空间位置之间的连线,确定所述车辆前风挡区域中的目标区域;利用所述前风挡控制模块控制所述微执行模块,对所述目标区域上的目标偏光片执行滤光操作,以确定驾驶员在弯道会车场景下的视野。
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权利要求:
百度查询: 合众新能源汽车股份有限公司 一种基于车辆前风挡的驾驶员视野确定方法及装置
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