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一种海上拖曳平台 

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申请/专利权人:山东科技大学

摘要:本发明涉及船只下水领域,具体涉及一种海上拖曳平台。一种海上拖曳平台,包括无人艇平台,所述无人艇平台上设有牵引装置、前水翼装置和后水翼装置,所述牵引装置位于无人艇平台上,牵引装置的中轴线与无人艇平台的中轴线重合;前水翼装置和后水翼装置通过伸缩组件连接在无人艇平台的底部。所述牵引装置包括绞车、定滑轮和牵引轮,绞车连接在无人艇平台上,绞车上设有牵引绳;所述牵引绳以此连接在绞车、定滑轮和牵引轮上,最后与被牵引设备连接;定滑轮通过固定座连接在无人艇平台上,牵引轮通过固定支架连接在无人艇平台上。本发明结构设计合理,作业稳定,并且能够自动矫正,提高了拖曳作业的安全性。

主权项:1.一种海上拖曳平台,包括无人艇平台(4),其特征在于,所述无人艇平台(4)上设有牵引装置(1)、前水翼装置(2)和后水翼装置(3),所述牵引装置(1)位于无人艇平台(4)上,牵引装置(1)的中轴线与无人艇平台(4)的中轴线重合;前水翼装置(2)和后水翼装置(3)通过伸缩组件连接在无人艇平台(4)的底部;所述牵引装置(1)包括绞车(11)、定滑轮(12)和牵引轮(13),绞车(11)连接在无人艇平台(4)上,绞车(11)上设有牵引绳;所述牵引绳以此连接在绞车(11)、定滑轮(12)和牵引轮(13)上,最后与被牵引设备连接;定滑轮(12)通过固定座(14)连接在无人艇平台(4)上,牵引轮(13)通过固定支架(15)连接在无人艇平台(4)上;所述固定支架(15)通过缓冲组件连接在无人艇平台(4)上,缓冲组件有两套并分别连接在固定支架(15)的两侧,两套缓冲组件关于中轴线对称分布;每套所述缓冲组件分别包括缓冲弹簧(21)和拉力传感器(22),拉力传感器(22)装在缓冲弹簧(21)上获取缓冲弹簧(21)的实时拉力,拉力传感器(22)接收缓冲弹簧(21)的拉力,并将数据传递至处理器中,处理器再通过对前水翼装置(2)和后水翼装置(3)传递调整命令,保证无人艇平台姿态的稳定;缓冲弹簧(21)分别铰接在固定支架(15)的两侧;所述无人艇平台(4)上设有固定槽(23),固定支架(15)连接在固定槽(23)上,所述固定槽(23)呈弧形,固定槽(23)用于固定支架(15)在缓冲弹簧(21)的作用下移动。

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