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申请/专利权人：国家深海基地管理中心

摘要：本发明涉及水下作业设备技术领域，且公开了一种深海AUV自动对接装置及对接方法，包括海底基站，所述海底基站上设有转向机构，所述海底基站与环形齿条转动架之间通过转向机构连接，所述环形齿条转动架上设有对接夹取机构，可以实现对AUV进行夹取，并且可以实现从多个方向进行夹取，夹取的比较牢靠，便于进行对接，并且可以实现对夹取的方向和角度进行调节，适应了多个方向和角度，便于更好的对AUV进行夹取，夹取的效率高；可以实现对接时对AUV进行锁紧，防止对接时出现掉落，而且可以实现进行多个方向的锁紧，锁紧的比较牢靠，不会由于水流的影响造成对接困难；可以实现对对接时的角度进行调整，并且可以实现在对接时对AUV进行翻转，便于进行对接。

主权项：1.一种深海AUV自动对接装置，其特征在于：包括海底基站1，所述海底基站1上设有转向机构，所述海底基站1与环形齿条转动架2之间通过转向机构连接，所述环形齿条转动架2上设有对接夹取机构，所述对接夹取机构包括所述环形齿条转动架2上固定安装的固定筒15，所述固定筒15内设有的夹取升降滑槽58，所述夹取升降滑槽58端壁上转动连接夹取升降丝杆57，所述夹取升降丝杆57与升降筒14螺纹连接，所述升降筒14滑动安装在所述夹取升降滑槽58端壁间，所述升降筒14上侧末端固定连接有固定板13，所述固定板13内设有移动滑槽56，所述移动滑槽56端壁上转动连接有移动丝杆55，所述移动丝杆55与移动板12螺纹连接，所述移动板12滑动安装在所述移动滑槽56内，所述移动板12末端通过方向调节机构连接有凹槽架10，所述凹槽架10端壁间转动连接有电动转轴11，所述电动转轴11的外表面固定安装有转动杆9，所述转动杆9下侧末端设有转轴52，所述转轴52与转动电机51动力连接，所述转动电机51固定安装在所述转动杆9内，所述转轴52的外表面固定安装有转动块8，所述转动块8与所述转动杆9之间连接有稳定环53，所述转动块8端壁上转动连接有夹取转轴41，所述夹取转轴41与夹取电机54动力连接，所述夹取电机54固定安装在所述转动块8内，所述夹取电机54的末端固定连接有夹取转动板84，所述夹取转动板84下侧末端固定连接有夹持架7，所述夹持架7底壁上设有夹取滑槽42，所述夹取滑槽42端壁间转动连接有夹取丝杆43，所述夹取丝杆43外表面螺纹连接有夹取螺母块44，所述夹取螺母块44滑动安装在所述夹取滑槽42端壁间，所述夹取螺母块44底部固定连接有夹持移动板6，所述夹持移动板6底壁上固定连接有夹持杆5，所述夹持杆5之间夹持有AUV本体18；所述转向机构包括所述海底基站1内设有的转动齿轮腔65，所述转动齿轮腔65端壁间转动连接有转动齿轮轴67，所述转动齿轮轴67与驱动电机68动力连接，所述驱动电机68固定安装在所述海底基站1内，所述转动齿轮轴67的外表面固定安装有转动齿轮66，所述转动齿轮66与所述环形齿条转动架2啮合，所述环形齿条转动架2转动安装在所述海底基站1上，所述环形齿条转动架2与所述固定筒15之间连接有稳定杆4；所述海底基站1上设有对接角度调整机构，所述对接角度调整机构包括海底基站1上设有的对接腔20，所述对接腔20底壁上对称设有对接滑槽30，所述对接滑槽30端壁上转动连接有对接丝杆32，所述对接丝杆32与螺母板26螺纹连接，所述螺母板26滑动安装在所述对接滑槽30端壁间，所述螺母板26上部固定连接有固定盘27，所述固定盘27内设有对接角度调节齿轮腔79，所述对接角度调节齿轮腔79端壁间转动连接有对接角度调节齿轮轴78，所述对接角度调节齿轮轴78与对接角度调节电机76动力连接，所述对接角度调节电机76固定安装在所述固定盘27内，所述对接角度调节齿轮轴78的外表面固定安装有对接角度调节齿轮77，所述对接角度调节齿轮77与环形齿条25啮合，所述环形齿条25转动安装在所述固定盘27上；所述对接腔20端壁上设有供电连接机构，所述供电连接机构包括所述对接腔20端壁上转动连接的充电电动推杆59，所述充电电动推杆59末端固定连接有充电螺纹头40，所述充电螺纹头40与充电螺纹槽72螺纹连接，所述充电螺纹槽72设在所述AUV本体18上，所述海底基站1上固定连接有电池箱3，所述电池箱3内安装有大容量蓄电池61。

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