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申请/专利权人：常州工业职业技术学院

摘要：本发明公开了一种针对高处水果采摘的采摘装置，包括主杆以及设置在主杆一端的裁剪组件和另一端的握把，握把处还设置有对裁剪组件进行控制的控制组件，主杆上还设置有用于对果实进行盛装的盛装器具；裁剪组件包括裁剪刀、复位弹簧和牵引绳，裁剪刀设置在主杆的裁剪端，且裁剪刀的启动设置为通过牵引绳的拽动和放松进行控制，盛装器具设置有多个，主杆上还设置有移送组件。本发明针对现有技术中在对高处的水果进行采摘时，不便操作，需要频繁的收回杆子将水果取出而影响工作效率等问题进行改进。本发明具有在采摘水果后，无需工作人员频繁收回杆子进行水果收集，提高水果采摘效率，并且水果采摘完毕后避免水果相撞而损坏等优点。

主权项：1.一种针对高处水果采摘的采摘装置，包括主杆（1）以及设置在主杆（1）一端的裁剪组件（3）和另一端的握把（2），其特征在于，所述握把（2）处还设置有对裁剪组件（3）进行控制的控制组件（4），所述主杆（1）上还设置有用于对果实进行盛装的盛装器具（5）；所述裁剪组件（3）包括裁剪刀（301）、复位弹簧（305）和牵引绳（306），所述裁剪刀（301）设置在主杆（1）的裁剪端，且所述裁剪刀（301）的启动设置为通过牵引绳（306）的拽动和放松进行控制，所述裁剪刀（301）的两个刀片通过复位弹簧（305）进行复位，所述盛装器具（5）设置有多个，所述主杆（1）上还设置有移送组件（6），所述移送组件（6）用于将多个盛装器具（5）循环的向裁剪端进行输送，且将盛装有果实的盛装器具（5）循环的输送至握把（2）端；所述主杆（1）包括面板一（101）和面板二（102），所述面板一（101）与面板二（102）平行设置，且移送组件（6）设置在面板一（101）和面板二（102）之间，所述面板一（101）的外侧端面还设置有对盛装器具（5）进行移动限位的限位组件（7）；所述限位组件（7）包括限位轨道（701）和轨轮（702），所述限位轨道（701）固定设置在面板一（101）的端面，且限位轨道（701）设置为环形闭环轨道，所述限位轨道（701）的两端分别处于面板一（101）的两端，所述限位轨道（701）的轨道两侧分别滚动设置有轨轮（702），且轨轮（702）安装在盛装器具（5）上，所述盛装器具（5）包括移动板（501）、连接板（502）和器具本体（503），所述轨轮（702）转动安装在移动板（501）的外壁，所述移动板（501）的外壁转动设置有连接板（502），所述连接板（502）外壁固定设置有器具本体（503），所述移动板（501）的侧壁固定设置有档杆（13）；所述移送组件（6）包括输送轮（601）、输送带（602）和连接组件（603），所述输送轮（601）设置有两个，两个所述输送轮（601）分别设置在面板一（101）和面板二（102）之间的两端，所述输送轮（601）通过连接轴（8）分别与面板一（101）和面板二（102）转动连接，两个所述输送轮（601）的外壁套设有输送带（602），且输送带（602）设置为环形输送带（602），所述输送带（602）的内壁与输送轮（601）的外壁设置有相啮合的齿牙，所述输送带（602）的外侧壁设置有连接组件（603），所述连接组件（603）设置有多个且等距阵列设置在输送带（602）的外壁，所述连接组件（603）用于与盛装器具（5）进行连接；所述控制组件（4）为电控操作，所述控制组件（4）包括电动推杆（401）、电池（402）和导向柱（403），所述电动推杆（401）安装在面板二（102）底部外壁，所述电动推杆（401）通过电池（402）进行供电，所述面板二（102）的外壁还固定设置有导向柱（403），所述牵引绳（306）的一端与裁剪刀（301）的活动端进行连接，所述牵引绳（306）的另一端通过导向柱（403）的导向与电动推杆（401）的伸缩轴一端固定连接；所述连接组件（603）包括连接块（631）、插孔（632）、插杆（633）、限位环（634）和压缩弹簧（635），所述连接块（631）固定设置在输送带（602）的外壁，所述连接块（631）的内部开设有插孔（632），所述插孔（632）的内部滑动插接有插杆（633），所述插杆（633）的两端分别延伸至连接块（631）的前端与后端，所述插杆（633）位于插孔（632）前端和后端分别固定设置有限位环（634），且插杆（633）朝向后端的一端外部套接有压缩弹簧（635），所述压缩弹簧（635）位于限位环（634）和连接块（631）之间，所述面板二（102）与面板一（101）相向的一侧端面内凹开设有让位槽（14），且让位槽（14）设置为长条形，所述让位槽（14）设置在主杆（1）上器具本体（503）的降落侧，所述让位槽（14）处于插杆（633）的移动路线上，且插杆（633）朝向面板二（102）的一端与让位槽（14）插接配合。

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百度查询： 常州工业职业技术学院 一种针对高处水果采摘的采摘装置