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申请/专利权人：贵州航天控制技术有限公司

摘要：本说明书公开了一种转台自动控制装置及方法，涉及转台控制技术领域，装置的运行环境与目标转台的控制计算机的运行环境一致，包括：指令时序列表获取模块，用于基于目标转台的指令列表，获得指令时序列表或目标控制程序；基准位置确定模块，用于基于目标转台的控制界面，在转台自动控制装置的操作界面中选取若干基准位置并设置对应的基准位置变量和点击模式；指令时序列表导入模块，用于通过操作界面将指令时序列表或目标控制程序导入并显示导入状态；转台自动控制模块，用于根据指令时序列表或目标控制程序以及基准位置的基准位置变量和点击模式对目标转台的控制界面进行自动控制，以解决目前的转台控制方法存在通用性差的问题。

主权项：1.一种转台自动控制装置，其特征在于，所述装置的运行环境与目标转台的控制计算机的运行环境一致，包括：指令时序列表获取模块，用于基于目标转台的指令列表，获得指令时序列表或目标控制程序；所述指令时序列表为包含目标转台的指令列表中所有指令的表格；所述目标控制程序为基于指令列表中的指令生成的直接控制目标转台转动的执行程序；基准位置确定模块，用于基于目标转台的控制界面，在转台自动控制装置的操作界面中选取若干基准位置并设置对应的基准位置变量和点击模式；所述基准位置用于对目标转台的控制界面中的若干目标位置进行点击控制；所述基准位置确定模块包括：基准位置按钮设置单元，用于在转台自动控制装置的操作界面设置若干基准位置按钮并对各基准位置按钮设置对应的基准位置变量和点击模式；所述点击模式包括单击模式和双击模式；基准位置选取单元，用于触发基准位置按钮并在目标转台的控制界面中选择对应的基准位置，获得基准位置数值并在操作界面中显示；基准位置变量确定单元，用于将基准位置数值赋值给对应的基准位置变量；指令时序列表导入模块，用于通过操作界面将指令时序列表或目标控制程序导入并显示导入状态；转台自动控制模块，用于根据指令时序列表或目标控制程序以及基准位置的基准位置变量和点击模式对目标转台的控制界面进行自动控制；所述转台自动控制模块包括：转台初始化单元，用于当导入状态为导入成功时，执行第一初始指令；当导入的是指令时序列表时，则第一初始指令用于检验所述指令时序列表是否与目标转台的指令列表保持一致并设置初始参数将目标转台转至初始化状态；当导入的是目标控制程序时，则第一初始指令用于设置初始参数将目标转台转至初始化状态；转台控制单元，用于基于所述指令时序列表的指令序号或目标控制程序触发点击指令；所述点击指令用于基于点击模式和点击次数调用点击指令程序完成基准位置的点击操作；转台等待单元，用于在完成点击操作后，基于运行时间和延迟时间执行延迟程序；中止判断单元，用于在执行延迟程序后，判断是否接收到中止控制信号，若是，则执行第二初始指令；若否，则控制结束判断单元运行；所述第二初始指令用于将目标转台转至初始化状态；结束判断单元，用于判断指令时序列表中的指令是否全部执行，若否，则控制转台控制单元基于下一指令序号控制目标转台转动，直至指令时序列表中的指令全部执行；若是，则执行第二初始指令；所述转台控制单元包括：指令触发子单元，用于接收指令时序列表的指令序号或目标控制程序控制的触发指令；点击判断子单元，用于基于触发指令，获得基准位置的点击模式和点击次数；点击操作子单元，用于基于基准位置的点击模式和点击次数调用点击指令程序完成点击操作；所述转台等待单元包括：等待时间计算子单元，用于获取运行时间和延迟时间并进行相加计算，获得等待时间；等待时间判断子单元，用于判断从完成点击操作的时刻起到当前时刻的时间段是否等于等待时间，若否，则执行运行延时程序；若是，则控制中止判断单元运行。

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