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申请/专利权人：慧医谷中医药科技(天津)股份有限公司

摘要：本申请公开了一种基于AI视觉的中医刮痧走罐沉浸式实训方法及系统，涉及计算机技术领域，所述方法包括：获取用户在刮痧走罐过程中，所述用户的手部在三维虚拟坐标系下的虚拟坐标点随时间变化的第一序列；比对所述第一序列与参考序列，得到比对结果；根据所述比对结果，对所述用户的刮痧走罐过程进行评分。该方法能够提高适配性，并扩展到现有的人体模型上。

主权项：1.一种基于AI视觉的中医刮痧走罐沉浸式实训方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户在刮痧走罐过程中，所述用户的手部在三维虚拟坐标系下的虚拟坐标点随时间变化的第一序列；比对所述第一序列与参考序列，得到比对结果；根据所述比对结果，对所述用户的刮痧走罐过程进行评分；所述获取用户在刮痧走罐过程中，所述用户的手部在三维虚拟坐标系下的虚拟坐标点随时间变化的第一序列，包括：获取用户的手部在三维虚拟坐标系下的虚拟坐标点随时间变化的第二序列；根据所述第二序列，确定所述用户在刮痧走罐过程的开始时刻和结束时刻；根据所述开始时刻与所述结束时刻，从所述第二序列中确定第一序列；所述获取用户的手部在三维虚拟坐标系下的虚拟坐标点随时间变化的第二序列，包括：获取刮痧走罐的实训视频流，所述实训视频流包括多个图像帧，多个所述图像帧包括用户的手部；确定所述用户的手部在所述图像帧中的像素点序列；将所述像素点序列转换为三维人体坐标系下的人体坐标点序列；将所述人体坐标点序列转换为三维虚拟坐标系下的虚拟坐标点随时间变化的第二序列；所述将所述人体坐标点序列转换为三维虚拟坐标系下的虚拟坐标点随时间变化的第二序列，包括：获取所述三维人体坐标系与所述三维虚拟坐标系的相对姿态和缩放尺度；根据所述人体坐标点序列、所述相对姿态和所述缩放尺度，得到虚拟坐标点随时间变化的第二序列；所述根据所述人体坐标点序列、所述相对姿态和所述缩放尺度，得到虚拟坐标点随时间变化的第二序列，包括： 其中，为第i个图像帧中手部在三维虚拟坐标系下的X轴坐标，为第i个图像帧中手部在三维虚拟坐标系下的Y轴坐标，为第i个图像帧中手部在三维虚拟坐标系下的Z轴坐标；为第i个图像帧中手部在三维人体坐标系下的X轴坐标，为第i个图像帧中手部在三维人体坐标系下的Y轴坐标，为第i个图像帧中手部在三维人体坐标系下的Z轴坐标；和为缩放尺度，和为相对姿态； 、和为第二序列中第i个坐标点，、和为人体坐标点序列中第i个坐标点；缩放尺度通过以下公式确定： 其中，为X轴的缩放尺度，为Y轴的缩放尺度；为三维虚拟坐标系中穴位点的X轴坐标，为三维虚拟坐标系中穴位点的Y轴坐标，为三维虚拟坐标系中穴位点的Z轴坐标；为三维虚拟坐标系中穴位点的X轴坐标，为三维虚拟坐标系中穴位点的Y轴坐标，为三维虚拟坐标系中穴位点的Z轴坐标；为三维虚拟坐标系中穴位点的X轴坐标，为三维虚拟坐标系中穴位点的Y轴坐标，为三维虚拟坐标系中穴位点的Z轴坐标；为三维虚拟坐标系中穴位点的X轴坐标，为三维虚拟坐标系中穴位点的Y轴坐标，为三维虚拟坐标系中穴位点的Z轴坐标；为三维人体坐标系中穴位点的X轴坐标，为三维人体坐标系中穴位点的Y轴坐标，为三维人体坐标系中穴位点的Z轴坐标；为三维人体坐标系中穴位点的X轴坐标，为三维人体坐标系中穴位点的Y轴坐标，为三维人体坐标系中穴位点的Z轴坐标；为三维人体坐标系中穴位点的X轴坐标，为三维人体坐标系中穴位点的Y轴坐标，为三维人体坐标系中穴位点的Z轴坐标；为三维人体坐标系中穴位点的X轴坐标，为三维人体坐标系中穴位点的Y轴坐标，为三维人体坐标系中穴位点的Z轴坐标；其中，和通过最小二乘法求解得到。

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