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工件全闭环加工方法 

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申请/专利权人:西安汉沣精密机械有限公司

摘要:本发明涉及工件技术领域,特别是涉及一种工件全闭环加工方法。包括如下步骤:控制搬运设备按照指令将托盘搬运到测量设备指定位置;启用探针对托盘上的工件工位进行检测,获取实时的检测数据;按照设定规则依次提取检测数据,判断检测数据是否在设定阈值之内;若在,由搬运机器人将托盘搬运到加工设备进行加工;若不在,判断造成数据偏离的误差因素,根据误差因素生成判断结果,根据判断结果来生成新的加工数据;然后搬运到加工设备,并将新的加工数据同步至所述加工设备,加工设备根据得到的新的加工数据对零件进行全闭环补偿加工。

主权项:1.工件全闭环加工方法,其特征在于,包括如下步骤:控制搬运设备按照指令将托盘搬运到测量设备指定位置;启用探针对托盘上的工件工位进行检测,获取实时的检测数据;按照设定规则依次提取检测数据,基于所述检测数据以及加工工艺中的参数设定,判断所述检测数据是否在设定阈值之内;若在,由搬运设备将所述托盘搬运到加工设备,并控制加工设备按照设定的加工指令进行加工;若不在,判断造成数据偏离的误差因素,根据所述误差因素生成判断结果,根据所述判断结果来生成新的加工数据;然后由搬运设备将所述托盘搬运到加工设备,并将所述新的加工数据同步至所述加工设备,所述加工设备根据得到的新的加工数据对零件进行全闭环加工,将零件加工到位;判断所述检测数据是否在设定阈值包括:按照设定的每一工艺步骤依次提取检测数据以及工艺步骤对应的加载工艺参数和所述工艺步骤对应的标准阈值;判断所述检测数据是否符合设定的工艺参数,若在,将所述检测数据与所述工艺步骤对应的标准阈值进行比对,以判断所述检测数据是否在标准阈值之内;所述工艺步骤按照如下的方法设定:将工件的工艺步骤的配置文件设置到工艺程序中,并在所述工艺程序中设定每一个工艺步骤的工艺参数;为每一个工艺步骤设定一个启动指示符和截止指示符,并以所述启动指示符和截止指示符作为判断对应工艺步骤执行状态是否完成;同时设定一个转换模块,通过转换模块将每一工艺步骤对应的启动指示符和截止指示符转化为检测装置进行检测时的检测工序所对应的起始控制指令。

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