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申请/专利权人：湖南珐驷特生物科技有限公司

摘要：本发明公开了一种艾灸针灸联合理疗仪，涉及理疗器械装置技术领域，理疗仪包括壳体、测距组件、消毒组件、针灸组件、艾灸组件；测距组件位于壳体的底部一侧，需要定穴位时通过测距组件测量针灸位置；消毒组件伸出壳体且与壳体内部连接，用于对针灸组件的针灸针进行消毒；针灸组件安装于壳体的内壁一侧，设有针灸针，能进行不同角度的针灸；艾灸组件安装于壳体内的中部，用于进行艾灸，并通过不同角度的摆动进行艾灸。本发明的艾灸针灸联合理疗仪，用户可以通过简单的操作来实现对穴位的艾灸或针灸。

主权项：1.一种艾灸针灸联合理疗仪，其特征在于，包括壳体、测距组件、消毒组件、针灸组件、艾灸组件；所述测距组件位于壳体的底部一侧，需要定穴位时通过测距组件测量针灸位置；所述消毒组件位于伸出壳体且与壳体内部连接，用于对针灸组件的针灸针进行消毒；所述针灸组件安装于壳体的内壁一侧，所述针灸组件包括直线导轨、第一电动推杆、第二伺服电机、第三伺服电机和针灸针，针灸针在第一电动推杆带动下沿直线导轨做上下运动伸出壳体进行针灸或者收回壳体，所述针灸针通过第二伺服电机驱动进行自转，所述针灸针通过第三伺服电机带动相对壳体转动；所述艾灸组件安装于壳体内的中部，所述艾灸组件包括固定板、艾灸电动推杆、连接环、连接杆、安装板和顶针，所述固定板与壳体固定连接，所述安装板设有用于安装艾灸的顶针，所述艾灸电动推杆连接于固定板和安装板之间，安装板在艾灸电动推杆带动下相对于固定板上下移动，所述连接杆转动连接于固定板和连接环之间，连接环与安装板滑动连接，安装板在连接杆和连接环带动下相对固定板相对摆动；所述针灸组件还包括滑块、第二连接架、主动齿轮、针套、从动齿轮、第四伺服电机和压板；所述针灸针的一端套设在针套内，所述从动齿轮固定于针套的上段；所述滑块滑设于直线导轨，所述针灸针安装于滑块中部，所述第三伺服电机的输出轴与直线导轨连接，所述第三伺服电机驱动直线导轨转动带动针灸针转动；所述第二连接架与滑块固定连接，所述第二伺服电机和第四伺服电机安装于第二连接架，所述第四伺服电机的输出轴与压板连接，所述压板转动安装于第二连接架，所述压板通过第四伺服电机驱动相对第二连接架转动后压紧针灸针；所述第二伺服电机的输出轴固定连接主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合；所述针灸组件还包括固定块，所述固定块固定连接在壳体的内壁，所述固定块设有两个，所述直线导轨安装与两个固定块之间，所述直线导轨可相对固定块转动；所述艾灸组件还包括第一转动架和第二转动架，所述第一转动架和第二转动架配套设置，第一转动架和第二转动架设有多个，其中一个第一转动架固定连接在固定板的底面中心处，所述第二转动架转动连接于第一转动架，位于固定板的中心处的第二转动架与艾灸电动推杆可转动连接，所述艾灸电动推杆的推杆底端连接一套第二转动架和第一转动架，所述艾灸电动推杆底端的第一转动架固定于安装板顶面的中心；所述连接杆设有至少两个，间隔布设于连接环和固定板之间，每个连接杆的两端分别连接一个第一转动架和第二转动架。

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