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申请/专利权人:西安铂力特增材技术股份有限公司
摘要:本实用新型属于增材制造领域,涉及一种增材制造后处理去支撑设备,包括移动平台、工控主机、电控柜、机械手以及末端去支撑执行器;待去除支撑的零件置于移动平台上并在移动平台上自如运动;机械手置于待去除支撑的零件的运动轨迹上;末端去支撑执行器置于机械手端部并与机械手同步运动;末端去支撑执行器作用于待去除支撑的零件上;工控主机分别与移动平台、电控柜、机械手以及末端去支撑执行器电性连接。本实用新型提供了一种可有效减少人工作业强度同时提升工作效率的增材制造后处理去支撑设备。
主权项:1.一种增材制造后处理去支撑设备,其特征在于:所述增材制造后处理去支撑设备包括移动平台、工控主机13、电控柜8、机械手1以及末端去支撑执行器2;待去除支撑的零件置于移动平台上并在移动平台上自如运动;所述机械手1置于待去除支撑的零件的运动轨迹上;所述末端去支撑执行器2置于机械手1端部并与机械手1同步运动;所述末端去支撑执行器2作用于待去除支撑的零件上;所述工控主机13分别与移动平台、电控柜8、机械手1以及末端去支撑执行器2电性连接。
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