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申请/专利权人：梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒托利多科技(中国)有限公司
摘要：本实用新型提供了一种便于抓取的砝码及包括其的砝码组件，所述便于抓取的砝码的顶部设置有至少一个沉孔，所述沉孔沿所述砝码的顶部的中心位置向下延伸；所述沉孔的内壁上设置有向内侧延伸的挡边，所述挡边用于和机械臂执行机构相互配合抓取。本实用新型将砝码设计成带有圆柱形凹坑的结构，可以更好地保证砝码的堆叠，便于机械臂执行机构的抓取。这种结构设计可以保证加载砝码组合的质心尽可能居中，同时避免出现加载环节为凑出载荷点而卸载回程的问题。
主权项：1.一种便于抓取的砝码，其特征在于，所述便于抓取的砝码的顶部设置有至少一个沉孔，所述沉孔沿所述砝码的顶部的中心位置向下延伸；所述沉孔的内壁上设置有向内侧延伸的挡边，所述挡边用于和机械臂执行机构相互配合抓取。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司 梅特勒托利多科技(中国)有限公司 便于抓取的砝码及包括其的砝码组件
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