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申请/专利权人:阿米乐园智能科技(北京)有限公司
摘要:本实用新型提供可展示表情和对话功能的人形仿生机器人头,包括:支撑架;仿生头壳设置于支撑架外表面的顶部,仿生头壳一侧的底部安装有嘴巴装置,仿生头壳内部的中间设置有眼睛装置;眉毛装置设置于仿生头壳内部的顶部。本实用新型提供可展示表情和对话功能的人形仿生机器人头,通过第一双轴伺服电机、第二双轴伺服电机、第三双轴伺服电机、转动电机和单轴伺服电机相互配合,分别控制人头表面的嘴巴张合、眼球和眉毛运动,模仿说话和表情活动,使得仿生机器人头表面的五官可以展示表情和对话功能,提高仿生机器人的仿真能力。
主权项:1.可展示表情和对话功能的人形仿生机器人头,其特征在于,包括:支撑架;仿生头壳,所述仿生头壳设置于所述支撑架外表面的顶部,所述仿生头壳一侧的底部安装有嘴巴装置,所述仿生头壳内部的中间设置有眼睛装置;眉毛装置,所述眉毛装置设置于所述仿生头壳内部的顶部,所述眉毛装置包括安装盒,所述安装盒内部的两侧均设置有单轴伺服电机,所述单轴伺服电机的输出轴固定连接有仿生眉毛,所述安装盒外表面的两侧均固定安装有安装块。
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百度查询: 阿米乐园智能科技(北京)有限公司 可展示表情和对话功能的人形仿生机器人头
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