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申请/专利权人：南昌航空大学;中国航发贵州黎阳航空动力有限公司
摘要：本实用新型提供了基于人机协作机器人的航空发动机小直径管DR检测系统，X射线机设在移动滑轨中间位置；在X射线机两侧，移动滑轨上分别设有夹取人机协作机器人和分类人机协作机器人；夹取人机协作机器人包括抓取装置，抓取装置上设有抓取模块；抓取装置依次连接第一头部运动副、第一铰接连接轴、第一腰转运动副；分类人机协作机器人包括分类装置，分类装置上设有分类模块；分类装置依次连接第二头部运动副、第二铰接连接轴、第二腰转运动副上，第一腰转运动副、第二腰转运动副设在移动滑轨上，形成滑动副。本实用新型通过将机器人技术引入复杂结构小直径管DR检测，解决多次透照效率低的问题，实现自动化检测，大大提高检测效率。
主权项：1.基于人机协作机器人的航空发动机小直径管DR检测系统，其特征在于，包括X射线机7和移动滑轨3，X射线机7设在移动滑轨3中间位置；在X射线机7两侧，移动滑轨3上分别设有夹取人机协作机器人4和分类人机协作机器人10；夹取人机协作机器人4的前侧设有待检测工件台1，用于放置小直径管工件2；X射线机7前端安装有用于推送和排列工件的下料装置6，DR平板探测器8安装于X射线机7射线源的正下方；分类人机协作机器人10的前侧设有已检测工件分类台12，用于放置已检测工件11；所述夹取人机协作机器人4包括抓取装置5，所述的抓取装置5上设有抓取模块13；抓取装置5安装在第一头部运动副161的一端上，第一头部运动副161的另一端连接在第一铰接连接轴91上，所述的第一铰接连接轴91铰接在第一腰转运动副171上，第一腰转运动副171设在移动滑轨3上，形成滑动副；所述的分类人机协作机器人10包括分类装置14，分类装置14上设有分类模块15；分类装置14安装在第二头部运动副162的一端上，第二头部运动副162的另一端连接在第二铰接连接轴92上，所述的第二铰接连接轴92铰接在第二腰转运动副172上，第二腰转运动副172设在移动滑轨3上，形成滑动副。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南昌航空大学 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司 基于人机协作机器人的航空发动机小直径管DR检测系统
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