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申请/专利权人：南京众山电池电子有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械手臂定位螺母固定设备，包括基座和左立柱架，所述基座的顶端安装有左立柱架，所述基座顶端远离左立柱架的一侧安装有右立柱架，所述左立柱架的顶端活动安装有驱动轴，所述右立柱架的顶端活动安装有支撑轴，所述支撑轴和驱动轴相邻的两端皆安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端皆安装有夹块，所述左立柱架一侧的基座顶端安装有调节箱，所述调节箱的外壁上安装有行走座，所述行走座的外壁上活动安装有主臂。本实用新型不仅实现了机械手臂定位螺母固定设备对螺母自由的转动调节定位固定，增加了螺母移动输送的范围，提高了螺母输送定位的便利性和控制调节的灵活性，提高了机械手臂组装的效率。
主权项：1.一种机械手臂定位螺母固定设备，其特征在于：包括基座1和左立柱架9，所述基座1的顶端安装有左立柱架9，所述基座1顶端远离左立柱架9的一侧安装有右立柱架11，所述左立柱架9的顶端活动安装有驱动轴4，所述右立柱架11的顶端活动安装有支撑轴10，所述支撑轴10和驱动轴4相邻的两端皆安装有夹持气缸6，所述夹持气缸6的输出端皆安装有夹块7，所述左立柱架9一侧的基座1顶端安装有调节箱8，所述调节箱8的外壁上安装有行走座12，所述行走座12的外壁上活动安装有主臂15，所述主臂15的底端安装有下卡轴13，且主臂15经过下卡轴13与行走座12活动连接，所述主臂15的顶端活动安装有小臂17，所述小臂17的底端安装有中卡轴16，且小臂17经过中卡轴16与主臂15活动连接，所述小臂17的顶端活动安装有电磁铁22，所述电磁铁22的底端安装有上卡轴21，且电磁铁22经过上卡轴21与小臂17活动连接。
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权利要求：
百度查询： 南京众山电池电子有限公司 一种机械手臂定位螺母固定设备
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