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申请/专利权人：展一智能科技(苏州)有限公司;展一智能科技(东台)有限公司
摘要：本实用新型提供的一种充料接口模块，主要包括充料固定基板、充料模块接头、充料刚性管接头模组、充料旋转模组和充料密封锁紧模组。本实用新型提供的充料接口模块，能够与机械臂连接，并能够与罐箱的充料口对接、锁紧和密封，从而便于充料，保证罐箱在灌装过程中的密封和稳定。
主权项：1.充料接口模块，其特征是，包括：充料固定基板（7100）；充料模块接头（7200），固定连接在所述充料固定基板（7100）的上部，能够与机械臂的料枪模块接头连接；充料刚性管接头模组（7300），竖直连接在所述充料固定基板（7100）上，并且充料刚性管接头模组（7300）的下端位于所述充料固定基板（7100）的下方；充料刚性管接头模组（7300）内安装控制阀（7301）；充料旋转模组（7400），套接在所述充料刚性管接头模组（7300）的外部，并且与连接位置的充料刚性管接头模组（7300）同轴布置，充料旋转模组（7400）的底部与充料口上的缺口数量相同、位置对应充料锁紧件（7450），所述充料锁紧件（7450）能够随着整个充料接口模块（7000）向下运动穿过罐箱的充料口的缺口，并被驱动旋转后与罐箱的充料口之间形成轴向锁定；充料密封锁紧模组（7500），位于所述充料刚性管接头模组（7300）和所述充料旋转模组（7400）之间，并与所述充料刚性管接头模组（7300）的下端及罐箱的充料口密封连接；所述充料密封锁紧模组（7500）的外部设有充料外密封圈（7522），所述充料密封锁紧模组（7500）还设有充料锁紧插头（7523），位于充料外密封圈（7522）的外侧且竖直向下布置，所述充料锁紧插头（7523）的高度高于所述充料锁紧件（7450）的高度，并能够插入到所述罐箱的充料口的缺口中。
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权利要求：
百度查询： 展一智能科技(苏州)有限公司 展一智能科技(东台)有限公司 充料接口模块
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