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一种脱巢装置及脱巢机 

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申请/专利权人:楚天科技股份有限公司

摘要:本实用新型公开了一种脱巢装置,包括巢盘输送机构、顶瓶机构、夹瓶机构、推瓶机构和第一输瓶轨道,顶瓶机构包括位于巢盘输送机构下方的顶瓶件,夹瓶机构包括可以开合以夹持瓶体颈部的第一夹臂和第二夹臂、以及用于带动第一夹臂和第二夹臂升降的夹瓶升降驱动件,第一夹臂和第二夹臂设于顶瓶件上方,推瓶机构包括设于第一夹臂与第二夹臂之间的推瓶件以及用于带动推瓶件将瓶体推送至第一输瓶轨道的推瓶驱动件。一种脱巢机,包括巢盒输送轨道、巢盘转运机械手和脱巢装置,巢盒输送轨道沿输送方向依次设有转盒工位、巢盘上料工位、巢盘下料工位和推盒工位,巢盘输送机构一端与巢盘上料工位对接,巢盘转运机械手位于巢盘上料工位与巢盘下料工位之间。

主权项:1.一种脱巢装置,其特征在于:包括巢盘输送机构1、顶瓶机构2、夹瓶机构3、推瓶机构4和第一输瓶轨道5,所述顶瓶机构2包括设于所述巢盘输送机构1下方的顶瓶件21,所述夹瓶机构3包括可以开合以夹持瓶体6颈部的第一夹臂31和第二夹臂30、以及用于带动第一夹臂31和第二夹臂30升降的夹瓶升降驱动件32,所述第一夹臂31和第二夹臂30设于所述顶瓶件21上方,所述推瓶机构4包括设于所述第一夹臂31与所述第二夹臂30之间的推瓶件41以及用于带动推瓶件41将瓶体6推送至所述第一输瓶轨道5的推瓶驱动件42。

全文数据:

权利要求:

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