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申请/专利权人：广州迪测智能科技有限公司
摘要：一种飞行器，包括机体和冲洗装置，所述机体包括主体、动力组件和多个机臂，每个所述机臂的相对两端上分别设有第一连接头和第二连接头，所述主体的周侧设置有与所述机臂匹配数量的机臂座，多个所述机臂通过所述第一连接头与所述机臂座连接，所述动力组件与所述第二连接头连接，所述冲洗装置的冲洗喷杆连接在其中一个所述第二连接头上并朝向远离所述第一连接头的一侧延伸；飞行器还包括安装支架、雷达和摄像头，所述雷达通过所述安装支架安装在所述主体上，所述摄像头固定在所述雷达上，并且所述摄像头的镜头面向所述冲洗喷杆的延伸方向。
主权项：1.一种飞行器，其特征在于，包括机体和冲洗装置，所述机体包括主体、动力组件和多个机臂，每个所述机臂的相对两端上分别设有第一连接头和第二连接头，所述主体的周侧设置有与所述机臂匹配数量的机臂座，多个所述机臂通过所述第一连接头与所述机臂座连接，所述动力组件与所述第二连接头连接，所述冲洗装置的冲洗喷杆连接在其中一个所述第二连接头上并朝向远离所述第一连接头的一侧延伸；其中，所述飞行器还包括安装支架、雷达和摄像头，所述雷达通过所述安装支架安装在所述主体上，所述摄像头固定在所述雷达上，并且所述摄像头的镜头面向所述冲洗喷杆的延伸方向，在所述飞行器通过所述冲洗装置进行冲洗作业时，所述雷达用于检测所述飞行器与目标对象之间的相对距离和方位，所述摄像头用于对目标对象进行识别，并通过使用深度学习的图像分析方法识别所述目标对象的相对位置。
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