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申请/专利权人：中国石油大学(华东)
摘要：本实用新型涉及地下输电线路巡检技术领域，具体的说是输电线路管道巡检机器人，包括安装板，安装板底部安装有麦克纳姆轮，且麦克纳姆轮通过电机控制部件与安装板相连接，安装板顶部固定安装有上位机，安装板顶部开设有限位滑槽，限位滑槽内安装有升降调节组件，升降调节组件上安装有升降连接板，升降连接板顶部安装有角度调节组件，角度调节组件上安装有激光雷达和红外摄像头，激光雷达和红外摄像头均与上位机电性连接；本实用新型能够对激光雷达和红外摄像头的使用高度和使用角度进行调节，实现对管道中不同位置处的输电线路进行巡检，使用更加方便灵活，提升了输电线路管道巡检的全面性，实用性更强。
主权项：1.输电线路管道巡检机器人，包括安装板1，其特征在于：所述安装板1底部安装有麦克纳姆轮2，且所述麦克纳姆轮2通过电机控制部件3与所述安装板1相连接，所述安装板1顶部固定安装有上位机4，所述安装板1顶部开设有限位滑槽，所述限位滑槽内安装有升降调节组件5，所述升降调节组件5上安装有升降连接板6，所述升降连接板6顶部安装有角度调节组件7，所述角度调节组件7上安装有激光雷达8和红外摄像头9，所述激光雷达8和所述红外摄像头9均与所述上位机4电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国石油大学(华东) 输电线路管道巡检机器人
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