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申请/专利权人:武汉世豪同创自动化设备有限公司
摘要:本实用新型提出了一种自动上下料设备,涉及智能上下料设备技术领域,机架内部设置两个输送机构,机架上设置两个进料口,从进料口将装有工件的料框放置于输送机构上,通过输送机构将料框移动至抓取机构的下发,升降机构驱使两个输送机构交替上升至抓取位置或者交替下降至进料位置,当一个输送机构上料框内的工件被抓取完后,升降机构可以驱使一个输送机构下降至进料位置,并且同时驱使另一个输送机构上升至抓取位置,同时抓取机构可以去将抓取位置的输送机构上料框内的工件取放至下一条生产线上,同时还可以向降下来的输送机构放置装满工件的料框,并且将空料框取出,从而在取放料框的过程中,抓取机构可以持续抓取工件,可以提高生产效率。
主权项:1.一种自动上下料设备,其特征在于:包括机架1、输送机构2、升降机构3和抓取机构4;其中,所述机架1设有两个进料口11;两个所述输送机构2间隔设置于所述机架1内部,且两个所述输送机构2分别和两个所述进料口11相对设置,所述输送机构2用于输送工件至所述机架1内部;所述升降机构3设置于两个所述输送机构2之间,且所述升降机构3分别与两个所述输送机构2连接,并用于驱使两个所述输送机构2交替上升至抓取位置或者交替下降至进料位置,当一个所述输送机构2上升至所述抓取位置时,另一个所述输送机构2下降至所述进料位置;所述抓取机构4安装于所述机架1的顶部,所述抓取机构4用于抓取位于所述抓取位置的所述输送机构2上的工件。
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