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一种分拣设备 

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申请/专利权人:北京天下先智创机器人技术有限责任公司

摘要:本申请公开了一种分拣设备,包括:轨道组件,包括上下布置的第一轨道和第二轨道;一个或多个独立行走分拣装置,所述独立行走分拣装置包括:立柱,所述立柱上设有竖直导轨,所述立柱的上部和下部分别与所述第一轨道和第二轨道滚动连接;水平浮动驱动组件,安装于所述立柱,适于为所述独立行走分拣装置提供水平驱动力,以驱动所述独立行走分拣装置沿所述轨道组件水平运动;升降车,安装于所述立柱,适于沿所述竖直导轨竖直运动,以便运动至对应高度进行货物分拣。根据本申请的技术方案,各个独立行走分拣装置具备独立动力,能够独立行走并独立进行货物分拣,提高了分拣效率。

主权项:1.一种分拣设备,其特征在于,包括:轨道组件,包括上下布置的第一轨道和第二轨道;一个或多个独立行走分拣装置,所述独立行走分拣装置包括:立柱,所述立柱上设有竖直导轨,所述立柱的上部和下部分别与所述第一轨道和第二轨道滚动连接;水平浮动驱动组件,安装于所述立柱,适于为所述独立行走分拣装置提供水平驱动力,以驱动所述独立行走分拣装置沿所述轨道组件水平运动;升降车,安装于所述立柱,适于沿所述竖直导轨竖直运动,以便运动至对应高度进行货物分拣。

全文数据:

权利要求:

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