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一种水下相机标定装置 

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申请/专利权人:沈阳海人科技有限公司

摘要:本实用新型涉及相机标定设备技术领域,且公开了一种水下相机标定装置,包括支架,所述支架的数量为两个且呈左右对称分布,左侧所述支架的右侧壁设置有套筒,所述套筒的内壁设置有与右侧支架左侧壁固定连接的牵引组件,两个所述支架的相对侧均设置有调节组件。该水下相机标定装置,通过设置牵引组件,当需要调节两个支架之间的间距时,由第一伺服电机、螺纹杆和螺纹筒的配合可以拉动右侧支架向左移动,无需人工手动进行调节,降低了工作人员的劳动强度,通过设置调节组件,由左右两个第二伺服电机、齿轮和齿条板的配合使用,即可带动标定板和相机向上或向下移动,进而实现对装置的高度调节,降低其使用局限性,便于工作人员使用。

主权项:1.一种水下相机标定装置,包括支架1,其特征在于:所述支架1的数量为两个且呈左右对称分布,左侧所述支架1的右侧壁设置有套筒2,所述套筒2的内壁设置有与右侧支架1左侧壁固定连接的牵引组件3,两个所述支架1的相对侧均设置有调节组件4,左侧所述调节组件4的右侧壁设置有标定板5,右侧所述调节组件4的左侧壁设置有相机6;所述牵引组件3包括第一伺服电机31,所述套筒2的内壁左侧设置有第一伺服电机31,所述第一伺服电机31的输出轴处设置有螺纹杆32,所述螺纹杆32的外部设置有与右侧支架1左侧壁固定连接的螺纹筒33,所述螺纹筒33的外部设置有与套筒2内壁滑动连接的限位板34;所述调节组件4包括矩形框41,两个所述支架1的相对侧均设置有矩形框41,所述矩形框41的内壁后侧设置有第二伺服电机42,所述第二伺服电机42的输出轴处设置有齿轮43,两个所述矩形框41的内壁均设置有齿条板44,两个所述齿条板44位于两个齿轮43之间,两个所述齿条板44分别与两个齿轮43的外部啮合,所述齿条板44的顶部和底部分别延伸至矩形框41的顶部和底部,所述标定板5与左侧齿条板44的右侧壁连接,所述相机6与右侧齿条板44的左侧壁连接。

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