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申请/专利权人：杭州师范大学
摘要：本实用新型公开了一种弹射钩爪式山核桃采摘装置，其包括钩爪组件、弹射组件和回收组件。弹射组件用于发射钩爪组件。回收组件用于回收发射的钩爪组件。钩爪组件包括钩爪主体、爪钩、复位组件和限位组件。多个所述的爪钩转动连接在钩爪主体上。复位组件用于辅助爪钩在翻转后进行复位。限位组件用于限定复位组件中的滑动卡环的滑动，从而限定爪钩的翻转。本实用新型通过在钩爪主体上设置限位组件，使得当钩爪主体在受到拉力时，限位组件能够对滑动的滑动卡环提供阻力，避免钩爪主体一受到拉力，爪钩就与被采摘核桃树树枝脱离。当持续拉动钩爪主体时，限位组件能够解除对滑动卡环的滑动位置限定，使得爪钩能够翻转，与被采摘核桃树的树枝脱离。
主权项：1.一种弹射钩爪式山核桃采摘装置，其特征在于：包括钩爪组件（1）、弹射组件（2）和回收组件（3）；所述的弹射组件（2）用于发射钩爪组件（1）；回收组件（3）用于对发射的钩爪组件（1）进行回收；钩爪组件（1）包括钩爪主体（1-2）、爪钩（1-4）和复位组件；多个所述的爪钩（1-4）转动连接在钩爪主体（1-2）上，且沿着钩爪主体（1-2）轴线的周向均布；钩爪组件（1）用于在被弹射组件（2）射出后勾住树枝；所述的复位组件包括传动杆（1-5）、弹簧片（1-6）和滑动卡环（1-7）；滑动卡环（1-7）套置钩爪主体（1-2）的外壁上，并与钩爪主体（1-2）滑动连接；弹簧片（1-6）的一端与滑动卡环（1-7）固定，另一端与钩爪主体（1-2）固定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州师范大学 一种弹射钩爪式山核桃采摘装置
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