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申请/专利权人：无锡学院
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人及其吸盘式机械臂，属于清洁机器人技术领域，吸盘式机械臂，包括：底盘；多个滑动架，可滑动地设于所述底盘，每个滑动架分别设有：吸盘；吸盘驱动件，连接所述吸盘，用于驱动所述吸盘进行伸缩；气泵，分别连接多个吸盘，用于向所述吸盘吸气或充气以进行吸附或解除吸附；多个滑动架驱动件，设于所述底盘并连接多个滑动架，用于驱动所述滑动架滑动。本实用新型能够提高清洁机器人在行走过程中的稳定性。
主权项：1.一种吸盘式机械臂，包括：底盘；其特征在于，所述吸盘式机械臂还包括：多个滑动架，可滑动地设于所述底盘，每个滑动架分别设有：吸盘；吸盘驱动件，连接所述吸盘，用于驱动所述吸盘进行伸缩；气泵，分别连接多个吸盘，用于向所述吸盘吸气或充气以进行吸附或解除吸附；多个滑动架驱动件，设于所述底盘并连接多个滑动架，用于驱动所述滑动架滑动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡学院 一种清洁机器人及其吸盘式机械臂
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