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一种具有智能识别计算的4K腔镜系统辅助装置 

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申请/专利权人:江西安联医疗器械有限公司

摘要:本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种具有智能识别计算的4K腔镜系统辅助装置。本实用新型提供一种具有智能识别计算的4K腔镜系统辅助装置,包括:机械臂,机械臂末端设有安装架;放置架,安装架远离机械臂的一侧开有滑槽,滑槽内滑动式设有放置架;绕线轮,安装架靠近机械臂一侧的四个角位置均转动式设有绕线轮;钢丝绳,安装架水平位置同侧的上下两个绕线轮之间绕有钢丝绳。内窥镜将人体内的情况拍摄传输都腔镜系统中,医护人员通过系统控制机械臂摆出合适姿势,并通过双轴电动控制绕线轮带动钢丝绳拉动放置架在滑槽内移动,对内窥镜伸入的距离进行控制,如此得到良好的手术视野,并进行较为精细的手术动作。

主权项:1.一种具有智能识别计算的4K腔镜系统辅助装置,其特征是,包括:机械臂(1)和安装架(2),机械臂(1)末端设有安装架(2);放置架(4),安装架(2)远离机械臂(1)的一侧开有滑槽(3),滑槽(3)内滑动式设有放置架(4);绕线轮(5),安装架(2)靠近机械臂(1)一侧的四个角位置均转动式设有绕线轮(5);钢丝绳(6),安装架(2)水平位置同侧的上下两个绕线轮(5)之间绕有钢丝绳(6),钢丝绳(6)穿过安装架(2)的上下侧壁与放置架(4)连接;双轴电机(7),安装架(2)的下部设有双轴电机(7),双轴电机(7)的两个输出轴通过联轴器分别与安装架(2)下部的两个绕线轮(5)连接。

全文数据:

权利要求:

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