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一种铸件搬运夹具 

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申请/专利权人:甘肃长风电子科技有限责任公司

摘要:本实用新型公开了一种铸件搬运夹具,包括壳体、夹持臂、驱动齿轮、步进电机和连接座,夹持臂和驱动齿轮设置在壳体内部,步进电机固定设置在壳体上且步进电机的转动轴与驱动齿轮固定连接,连接座固定设置在壳体上用于和搬运设备连接,夹持臂包括成对的驱动臂、齿条、夹板,两个驱动臂竖向对称设置,两个齿条分别横向连接在两个驱动臂上,且两个齿条上的齿相对,两个驱动臂的夹持端伸出壳体外并在夹持端的内侧面上通过弹簧分别固定连接夹板,驱动齿轮竖向设置在两个齿条之间,且驱动齿轮与两个齿条均啮合配合;本实用新型在夹持铸件时,驱动臂位移压缩弹簧,通过控制驱动臂的位移距离为夹板夹持铸件提供合适的夹持力,能有效防止损伤铸件。

主权项:1.一种铸件搬运夹具,包括壳体、夹持臂、驱动齿轮、电机和连接座,所述夹持臂和驱动齿轮设置在壳体内部,且夹持臂与驱动齿轮传动连接,所述电机固定设置在壳体上且电机的转动轴与驱动齿轮固定连接,所述连接座固定设置在所述壳体上用于和搬运设备连接,其特征在于:所述夹持臂包括成对的驱动臂、齿条、夹板,两个所述驱动臂竖向对称设置,两个所述齿条分别横向连接在两个驱动臂上,且两个齿条上的齿相对,两个所述驱动臂的夹持端伸出壳体外并在夹持端的内侧面上通过弹簧分别固定连接所述夹板,所述驱动齿轮竖向设置在两个所述齿条之间,且驱动齿轮与两个所述齿条均啮合配合,所述电机为步进电机。

全文数据:

权利要求:

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