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申请/专利权人：株式会社斯巴鲁
摘要：所述第一处理器执行包含下述步骤的处理：生成指示所述控制对象的控制值的指示信息；在能够执行包含生成所述指示信息在内的各种运算的运算状态下，如果特定的条件成立，则进行将所述控制对象的控制值复位为初始值的复位处理；在所述复位处理之后，恢复为所述运算状态；生成示出所述指示信息的可靠性的可靠性标志；以及将生成的所述指示信息和所述可靠性标志发送到所述第二控制单元，所述第二处理器执行包含下述步骤的处理：基于接收到的所述指示信息和所述可靠性标志，来执行所述控制对象的控制。
主权项：1.一种车辆的控制系统，其特征在于，具备：第一控制单元，具有一个或多个第一处理器、以及与所述第一处理器连接的一个或多个第一存储器；第二控制单元，具有一个或多个第二处理器、以及与所述第二处理器连接的一个或多个第二存储器，且能够与所述第一控制单元通信；以及控制对象，与所述第二控制单元进行对应，所述第一处理器执行包含下述步骤的处理：生成指示所述控制对象的控制值的指示信息；在能够执行包含生成所述指示信息在内的各种运算的运算状态下，如果特定的条件成立，则进行将所述控制对象的控制值复位为初始值的复位处理；在所述复位处理之后，恢复为所述运算状态；生成示出所述指示信息的可靠性的可靠性标志；以及将生成的所述指示信息和所述可靠性标志发送到所述第二控制单元，所述第二处理器执行包含下述步骤的处理：基于接收到的所述指示信息和所述可靠性标志，来执行所述控制对象的控制。
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