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申请/专利权人：昆明理工大学
摘要：本发明介绍了一种基于线性矩阵不等式LMI的倒立摆系统自平衡控制方法。该方法旨在通过先进的控制理论，结合脉冲控制技术，有效提高倒立摆系统的稳定性、响应速度和能效，不仅提高了系统对外部扰动的鲁棒性，还通过动态调整脉冲控制策略，优化了系统的能源使用效率，并减少了机械部件的磨损，从而提升了操作的安全性和系统的广泛适用性。
主权项：1.一种基于线性矩阵不等式的倒立摆系统自平衡控制方法，其特征在于，包含如下步骤：S1、系统建模，定义系统的物理参数并建立相应的动态模型；S2、系统线性化，在系统操作点进行线性化处理，以便使用线性控制理论来设计控制策略；S3、LMI线性矩阵不等式控制器设计，以确保系统的稳定性；S4、脉冲控制集成，以应对大幅度扰动和提高系统响应速度；S5、系统测试与优化，通过仿真与实验，对系统参数进行调整并优化控制策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 一种基于线性矩阵不等式的倒立摆系统自平衡控制方法
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